[发明专利]图像处理系统

摘要

提供有一种图像处理系统，根据本公开的示例性实施例的图像处理系统被配置成通过获得RGB图像和/或IR图像即使在低亮度级别下也生成精确的深度图像。

主权项

1.一种图像处理系统，所述系统包括：相机单元，所述相机单元被配置成输出左RGB图像和左IR图像以及右RGB图像和右IR图像；第一生成单元，所述第一生成单元被配置成仅当所检测的光照低于预定光照时，根据从所述相机单元接收的所述左IR图像和所述右IR图像生成深度图像，而当所检测的光照高于或等于预定光照时，根据从所述相机单元接收的所述左RGB图像和所述右RGB图像生成所述深度图像；以及第二生成单元，所述第二生成单元被配置成根据从所述相机单元接收的所述左RGB图像和所述右RGB图像生成彩色图像，其中，所述相机单元包括：第一传感器单元，所述第一传感器单元被配置成获得所述左RGB图像和所述左IR图像，第二传感器单元，所述第二传感器单元被配置成获得所述右RGB图像和所述右IR图像，以及至少一个发射单元，所述至少一个发射单元被配置成发射IR；以及其中，所述第一生成单元包括：同步单元，所述同步单元被配置成对所述第一传感器单元和所述第二传感器单元的输出进行同步，对准单元，所述对准单元被配置成执行校准，以使得所述左IR图像和所述右IR图像对准，以及第三生成单元，所述第三生成单元被配置成根据从所述同步单元接收的所述左IR图像和所述右IR图像生成深度图像，其中，所述图像处理系统还包括：编码器单元，被配置成从所述相机单元的第一传感器单元和第二传感器单元接收校准数据，将所述校准数据变换成对准参数并且传送到所述对准单元，以及其中，所述对准单元使用从所述编码器单元接收的对准参数执行对输入图像的校准。