[发明专利]具有关节运动轴的外科器械

摘要

本文所述的各种实施例涉及超声刀片。例如，超声刀片可包括定位在近侧的沿纵向轴线延伸的直段以及定位在远侧的联接到所述直段并且弯曲远离所述纵向轴线的弯曲段。所述弯曲段可限定曲率半径并且对向第一角度。所述弯曲段和所述直段之间的切点可定位在所述超声刀片的波节或所述超声刀片的波腹处。

主权项

一种能够关节运动的外科器械，包括：用于处理组织的端部执行器，其中所述端部执行器包括超声刀片；轴，所述轴从所述端部执行器沿纵向轴线朝近侧延伸，其中所述轴包括柔性轴部分；波导，所述波导在声学上联接到所述超声刀片并且朝近侧延伸穿过所述轴，其中所述波导包括位于大约所述柔性轴部分处的能够弯曲的波导部分，并且其中所述波导包括：第一凸缘，所述第一凸缘在位于所述能够弯曲的波导部分远侧的所述波导的第一波节处与所述波导接触并且联接到所述轴的内部；和第二凸缘，所述第二凸缘在位于所述能够弯曲的波导部分近侧的所述波导的第二波节处与所述波导接触并且联接到所述轴的内部；以及超声换能器，其声学地联接到所述波导并定位在所述波导的近侧；第一控制构件，所述第一控制构件联接到所述第一凸缘并且朝近侧延伸穿过所述第二凸缘和所述轴，使得所述第一控制构件的近侧平移朝近侧牵拉所述第一凸缘，从而导致所述轴和波导朝所述第一控制构件枢转远离所述纵向轴线，其中所述第一控制构件的至少一部分定位在所述超声换能器的远侧。