[发明专利]具有关节运动轴的外科器械

权利要求书

1.一种能够关节运动的外科器械，包括：

用于处理组织的端部执行器，其中所述端部执行器包括超声刀片；

轴，所述轴从所述端部执行器沿纵向轴线朝近侧延伸，其中所述轴包括柔性轴部分；

波导，所述波导在声学上联接到所述超声刀片并且朝近侧延伸穿过所述轴，其中所述波导包括位于大约所述柔性轴部分处的能够弯曲的波导部分，并且其中所述波导包括：

第一凸缘，所述第一凸缘在位于所述能够弯曲的波导部分远侧的所述波导的第一波节处与所述波导接触并且联接到所述轴的内部；和

第二凸缘，所述第二凸缘在位于所述能够弯曲的波导部分近侧的所述波导的第二波节处与所述波导接触并且联接到所述轴的内部；以及

超声换能器，其声学地联接到所述波导并定位在所述波导的近侧；

第一控制构件，所述第一控制构件联接到所述第一凸缘并且朝近侧延伸穿过所述第二凸缘和所述轴，使得所述第一控制构件的近侧平移朝近侧牵拉所述第一凸缘，从而导致所述轴和波导朝所述第一控制构件枢转远离所述纵向轴线，其中所述第一控制构件的至少一部分定位在所述超声换能器的远侧。

2.根据权利要求1所述的外科器械，还包括联接到所述第一凸缘并且穿过所述第二凸缘和轴朝近侧延伸的第二控制构件，使得所述第二控制构件的近侧平移朝近侧牵拉所述第一凸缘，从而导致所述轴和波导朝所述第二控制构件枢转远离所述纵向轴线。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述波导在所述能够弯曲的波导部分近侧的第一位置处具有第一厚度并且在所述能够弯曲的波导部分处具有第二厚度，并且其中所述第二厚度小于所述第一厚度。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述轴的所述柔性轴部分限定基本上垂直于所述纵向轴线的多个狭槽。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述波导和超声刀片限定共振频率。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述能够弯曲的波导部分在所述共振频率下具有至少一个波长的长度。

7.根据权利要求1所述的外科器械，还包括：

夹持臂安装构件，所述夹持臂安装构件机械地联接到所述第二凸缘；和

夹持臂，所述夹持臂在铰接接合部处以能够枢转的方式联接到所述夹持臂安装构件。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述铰接接合部与所述纵向轴线偏置并且还包括在与所述纵向轴线偏置且基本上与所述铰接接合部相对的位置处联接到所述夹持臂的平移构件，使得所述平移构件的远侧平移使所述夹持臂远离所述超声刀片打开并且所述平移构件的近侧平移使所述夹持臂朝向所述超声刀片闭合。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述波导还包括在所述第二凸缘的远侧定位在所述波导的第三波节处的第三凸缘，并且其中所述外科器械还包括：

连接叉，所述连接叉机械地联接到所述第三凸缘；和

夹持臂，所述夹持臂在铰接接合部处以能够枢转的方式联接到所述连接叉。