[发明专利]铺装机械用图像生成装置以及铺装机械用操作支援系统

摘要

一种铺装机械用图像生成装置(100)，基于安装于沥青滚平机(60)的三个摄像机(2F，2L，2R)分别摄像的输入图像来生成输出图像，具备坐标对应建立机构(10)，将配置在沥青滚平机(60)周围的空间模型MD的坐标与输入图像所在的输入图像平面的坐标建立对应；以及输出图像生成机构(11)，经由空间模型(MD)的坐标，将输入图像平面上的坐标的值与输出图像所在的输出图像平面上的坐标的值建立对应而生成输出图像。空间模型(MD)包括与路面平行的第一平面区域(R1)和与路面交叉的第二平面区域(R2)，第二平面区域(R2)被设定在沥青滚平机(60)的行进方向前端。

主权项

一种铺装机械用图像生成装置，基于安装于铺装机械的多个摄像机构所摄像的输入图像来生成输出图像，具备：坐标对应建立机构，将空间模型的坐标与上述输入图像所在的输入图像平面上的坐标建立对应；以及输出图像生成机构，经由上述空间模型的坐标，将上述输入图像平面上的坐标的值与上述输出图像所在的输出图像平面上的坐标的值建立对应而生成上述输出图像，上述空间模型包括与路面平行的具有坐标的第一平面区域以及与路面交叉的具有坐标的第二平面区域，上述第二平面区域被设置在上述铺装机械的行进方向前端，上述第一平面区域是为了生成路面图像而使用的输入图像投影对象，上述第二平面区域是为了生成远景图像而使用的输入图像投影对象。