[发明专利]三维物体检测装置和三维物体检测方法有效
| 申请号： | 201380039932.0 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN104508726B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 早川泰久;深田修 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备检测区域设定部(41)，其在车辆后方的右侧和左侧分别设定检测区域；三维物体检测部(33、37)，其基于摄像机(10)的车辆后方的图像信息，检测在车辆后方的右侧检测区域(A1)或左侧检测区域(A2)存在的三维物体；以及三维物体判断部(34)，其判断所检测出的三维物体是否为存在于右侧检测区域(A1)或左侧检测区域(A2)的其它车辆(VX)，其中，在检测出镜头润湿状态的情况下，检测区域设定部(41)将之前设定的第一检测区域设定为不包含与车辆V所行驶的车道相邻的邻近车道的白线中的靠车辆V的行车道侧的白线的显示区域的第二检测区域，来作为新的检测区域(A1、A2)。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 物体 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种三维物体检测装置，其特征在于，具备：摄像单元，其具备使车辆后方的影像成像的镜头；检测区域设定单元，其在上述车辆后方设定检测区域；三维物体检测单元，其基于由上述摄像单元获取到的图像，检测存在于上述检测区域的三维物体；以及镜头状态判断单元，其检测上述镜头是否为润湿的状态，其中，在由上述镜头状态判断单元判断为上述镜头是润湿的状态的情况下，上述检测区域设定单元沿车辆的车宽方向变更之前被设定作为上述检测区域的第一检测区域的位置，来设定将与上述车辆所行驶的车道相邻的邻近车道的行驶车道标识中的靠上述车辆的行车道侧的行驶车道标识的显示区域去除而得到的第二检测区域，来作为上述检测区域。
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