[发明专利]悬架控制装置有效
| 申请号： | 201380034651.6 | 申请日： | 2013-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN104395116B | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 神田龙马;伊泽正树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60G17/015 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供悬架控制装置，能够高精度地计算向减震器的衰减力控制提供的车辆的状态量而与悬架中所设定的主销后倾角无关。在具有能够根据车轮速度(Vw)调整衰减力的衰减力可变减震器(6)的汽车(V)的悬架控制装置(20)中，构成为具有检测各车轮(3)的车轮速度(Vw)的车轮速度传感器(9)；根据由车轮速度传感器(9)检测到的车轮速度变动(ΔVw)计算各车轮(3)的簧下负荷(u1)的增益电路(37)；通过向表示车辆的动作的一轮模型(38)输入簧下负荷(u1)来计算簧上速度(S2)和冲程速度(Ss)的一轮模型计算部(33)；以及根据所计算出的簧上速度S2和冲程速度Ss来控制衰减力可变减震器(6)的衰减力的减震器控制部(25)。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的悬架控制装置，该车辆具有能够根据输入信号调整衰减力的衰减力可变减震器，该悬架控制装置的特征在于，具有：车轮速度传感器，其检测车轮速度；簧下负荷计算单元，其根据由所述车轮速度传感器检测到的车轮速度变动计算簧下负荷；状态量计算单元，其通过向表示所述车辆的动作的车辆模型输入所述簧下负荷来计算所述车辆的状态量，所述状态量至少包含所述车辆的簧上速度和所述悬架的冲程速度；以及减震器控制单元，其根据所计算出的所述状态量来控制所述衰减力可变减震器的衰减力。
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