[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法有效
申请号: | 201380034425.8 | 申请日: | 2013-02-08 |
公开(公告)号: | CN104471612B | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 都筑俊宏 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 李辉,朱丽娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 图像处理装置包含图像取得部(12),其取得多个图像;对应点取得部(110);第1基础矩阵估计部(120);对极坐标导出部(130);对极坐标确定部(140);以及基础矩阵确定部(150)。对应点取得部(110)取得在多个所述图像之间相互对应的多个第1对应点。第1基础矩阵估计部(120)根据多个所述第1对应点计算多个第1基础矩阵。对极坐标导出部(130)计算与所述多个第1基础矩阵分别对应的多个第1对极坐标。对极坐标确定部(140)将所述多个第1对极坐标中的一个对极坐标确定为第2对极坐标。基础矩阵确定部(150)将与所述第2对极坐标对应的所述第1基础矩阵确定为第2基础矩阵。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种图像处理装置,其具有:图像取得部,其取得多个图像;对应点取得部,其取得在多个所述图像之间相互对应的多个第1对应点;第1基础矩阵估计部,其根据多个所述第1对应点计算多个第1基础矩阵;对极坐标导出部,其针对至少一个图像,计算与所述多个第1基础矩阵分别对应的多个第1对极坐标;对极坐标确定部,其使用规定的统计性方法,将所述多个第1对极坐标中的一个对极坐标确定为第2对极坐标;以及基础矩阵确定部,其将与所述第2对极坐标对应的所述第1基础矩阵确定为第2基础矩阵。
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