[发明专利]基于外围信息的姿势估计有效
| 申请号： | 201380026603.2 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN104350524B | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 辉·赵;洋海·钱;法拉·穆罕默德·米尔扎耶 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于估计相机姿势的方法包含获得经由相机俘获的位置的图像，其中所述图像包含目标对象及在所述目标对象外部的边缘线特征；及基于所述边缘线特征来计算所述相机相对于所述目标对象的姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 外围 信息 姿势 估计 | ||
【主权项】：
一种用于估计相机姿势的方法，所述方法包括：获得经由相机俘获的位置的图像，其中所述图像包含目标对象及在所述目标对象外部的边缘线特征；从已知参考对象的集合中将所述目标对象识别为经识别的目标对象；及基于所述边缘线特征来计算所述相机相对于所述经识别的目标对象的姿势。
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