[发明专利]包括干涉仪和绝对距离测量单元的激光跟踪器和用于激光跟踪器的校准方法

摘要

用于连续地跟踪反射目标(97)并且用于确定相对于该目标(97)的距离的激光器跟踪器(90)包括用于发射测量辐射(96)并且用于接收在目标(97)处反射的测量辐射(96)的至少一部分的束方位单元(95)。激光跟踪器(90)另外包括用于确定相对于目标(97)的距离的改变的干涉仪，包括用于生成测量辐射(96)使得测量辐射(96)以相干单模方式存在的激光二极管；以及绝对距离测量单元，其用于为相对于目标(97)的距离确定测量距离值。控制和评估单元被设计成以通过在相对于目标(97)的距离的变化情况下执行的限定的样本测量的方式来确定测量辐射(96)的干涉仪波长，其中，针对对目标(97)的至少两个不同的距离实现样本测量，测量辐射(96)朝目标(97)恒定地方位，并且在干涉仪波长保持稳定的情况下，针对相对于目标(97)的至少两个不同的距离中的每个确定干涉仪输出变量。而且，由绝对距离测量单元提供针对相对于目标(97)的至少两个不同的距离的至少两个测量距离值，并且至少基于至少两个测量距离值和分别确定的干涉仪输出变量来确定测量辐射(96)的干涉仪波长。

主权项

一种用于连续地跟踪反射目标(42、97)并且用于确定到该目标(42、97)的距离的激光跟踪器(40、90)，该激光跟踪器(40、90)包括：·基部(92)，所述基部定义竖直轴线(94)，·束导向单元(95)，所述束导向单元(95)用于发射测量辐射(11、41、96)并且用于接收在所述目标(42、97)处反射的所述测量辐射(11、41、96)的至少一部分，其中，所述束导向单元(95)能够以马达驱动方式相对于所述基部(92)绕所述竖直轴线(94)和与所述竖直轴线(94)大体上正交的倾斜轴线枢转，·干涉仪(20)，所述干涉仪(20)用于使用干涉法来确定到所述目标(42、97)的所述距离的变化，其具有可调谐激光二极管(10)，该可调谐激光二极管(10)被构造成以所述测量辐射(11、41、96)是为相干且纵向单模的方式产生用于所述干涉仪(20)的所述测量辐射(11、41、96)的干涉仪激光束源，·绝对距离测量单元(30)，所述绝对距离测量单元(30)用于确定针对到所述目标(42、97)的距离(45、46)的测量距离值，以及·角度测量功能体，所述角度测量功能体用于确定所述束导向单元(95)相对于所述基部(92)的方位，其特征在于控制和评估单元(2)，该控制和评估单元(2)被构造成使得在校准模式的执行期间通过以下步骤来确定所述测量辐射(11、41、96)的干涉仪波长·在改变到所述目标(42、97)的所述距离(45、46)的同时执行限定的样本测量，其中o所述样本测量针对到所述目标(42、97)的至少两个不同的距离(45、46)而发生，o所述测量辐射(11、41、96)对所述目标(42、97)连续地对准，并且在使所述干涉仪波长保持稳定的同时利用所述干涉仪(20)针对到所述目标(42、97)的所述至少两个不同的距离(45、46)中的每个来确定干涉仪输出变量，并且o通过使用所述绝对距离测量单元(30)确定距离来提供在每种情况下针对到所述目标(42、97)的所述至少两个不同的距离(45、46)的至少两个测量距离值，以及·至少基于所述至少两个测量距离值和分别确定的干涉仪输出变量来确定所述测量辐射(11、41、96)的干涉仪波长。