[发明专利]用于确定机动车辆的电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定用于驱动机动车辆的电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法，该转子被供应有一个转子励磁电流和电压，该定子在三个相上供应有多个定子相电流和电压，其中该方法包括以下步骤验证该电动机器是停止的；将一个转子励磁信号持续施用一段能够导致该转子部分磁化的时间段；施用能够导致该转子激活并快速去磁的一个转子去励磁信号，同时在该去磁过程中测量这些定子相电流，并且同时在该定子的这些相之间维持零电压；对应于通过施用帕克‑克拉克变换测量的这些定子相电流并且根据该转子的电气位置的测量值来确定多个正向定子电流和多个正交定子电流；确定这些正向定子电流之间的和这些正交定子电流之间的最大值；如果该最大正交定子电流值的绝对值大于一个阈值则发送一个角偏差错误信号；通过计算该正交定子电流的最大值与该正向定子电流的最大值的比的正切弧来确定一个单位为弧度的角偏差校正值。

主权项

一种用于确定电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法，该转子被供应有一个转子励磁电流和电压，该定子的三相供应有定子相电流和电压，其特征在于，该方法包括以下步骤：验证该电动机器正处于停机，将一个转子励磁信号持续施用一段能够导致该转子部分磁化的时间段，施用能够导致该转子激活并快速去磁的一个转子去励磁信号，同时在该去磁过程中测量这些定子相电流，并且同时在该定子的这些相之间维持零电压，对应于通过施用帕克‑克拉克变换测量的这些定子相电流并且根据该转子的电气位置的测量值来确定多个正向定子电流和多个正交定子电流，确定这些正向定子电流之间的和这些正交定子电流之间的最大值，如果该正交定子电流的最大值的绝对值大于一个阈值则发送一个角设定错误信号，通过计算该正交定子电流的最大值与该正向定子电流的最大值的比的反正切值来确定一个单位为弧度的角偏差校正值。