[发明专利]用于确定机动车辆的电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法

权利要求书

1.一种用于确定电动机器的转子与定子之间的角偏差的方法，该转子被供应有一个转子励磁电流和电压，该定子的三相供应有定子相电流和电压，其特征在于，该方法包括以下步骤：

验证该电动机器正处于停机，

将一个转子励磁信号持续施用一段能够导致该转子部分磁化的时间段，

施用能够导致该转子激活并快速去磁的一个转子去励磁信号，同时在该去磁过程中测量这些定子相电流，并且同时在该定子的这些相之间维持零电压，

对应于通过施用帕克-克拉克变换测量的这些定子相电流并且根据该转子的电气位置的测量值来确定多个正向定子电流和多个正交定子电流，

确定这些正向定子电流之间的和这些正交定子电流之间的最大值，

如果该正交定子电流的最大值的绝对值大于一个阈值则发送一个角设定错误信号，

通过计算该正交定子电流的最大值与该正向定子电流的最大值的比的反正切值来确定一个单位为弧度的角偏差校正值。

2.如权利要求1所述的方法，其中该转子的部分磁化是通过致使出现大于一个磁化阈值电流的一个转子励磁电流来实现的。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中该转子的去磁是通过致使该转子励磁电流减小至低于一个去磁阈值来实现的。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中该转子励磁信号和该转子去励磁信号是多个转子励磁电流或多个转子励磁电压。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中该转子励磁信号和该转子去励磁信号形成选自以下图形中的一种图形，即：矩形、三角形、正弦曲线或狄拉克形状。

6.如权利要求1或2所述的方法，其中当该转子励磁电流为零时，在去磁结束时确定了这些正向定子电流的和这些正交定子电流的最大值。

7.如权利要求1或2所述的方法，其中当该励磁电流达到一个可调节阈值时，在开始磁化时确定了这些正向定子电流的和这些正交定子电流的最大值。