[发明专利]前车确定装置

摘要

本发明的一个实施方式的前车确定装置为了从多个其他车辆中确定本车的前车而具备数据取得部和确定部。数据取得部使用本车的检测装置取得在与本车紧挨着的前方行驶的其他车辆的运行状态量数据(ps(n)，pp(n))，使用车车间通信取得多个其他车辆k的各个其他车辆k的运行状态量数据(ts_k(n)，tp_k(n))(步骤205)。确定部取得表示这些数据间的类似性的统计量(A1～A7)(步骤210，220，230等)，基于统计量(A1～A7)的各个统计量和预定的关系取得前车概率(α1～α7)(步骤215，225，235等)。然后，确定装置基于多个前车概率(α1～α7)算出各其他车辆k的最终前车概率αk(步骤280)，基于该最终前车概率αk确定所述前车(步骤290、294)。

主权项

一种前车确定装置，其从在本车的附近行驶的多个其他车辆中确定在与该本车紧挨着的前方行驶的前车，所述前车确定装置具备：数据取得部，其使用本车的检测装置取得第1数据组，并且，使用所述本车与所述多个其他车辆的各个其他车辆的车车间通信取得第2数据组和确定正在发送该第2数据组的其他车辆的数据，所述第1数据组包含表示在与该本车紧挨着的前方行驶的其他车辆的运行状态量的多个数据，所述第2数据组包含表示所述多个其他车辆的各个其他车辆的运行状态量的多个数据；其特征在于，还具备：确定部，其取得多种统计量，基于所述取得的多种统计量的各种统计量和对所述多种统计量的各种统计量预先设定的预定的关系，取得相对于所述取得的多种统计量的各种统计量的前车概率，基于所述取得的多个前车概率算出所述多个其他车辆的各个其他车辆的最终前车概率，基于所述最终前车概率确定所述前车，所述统计量表示所述第1数据组与所述多个其他车辆的各个其他车辆的所述第2数据组之间的数据的类似性。