[发明专利]变速器

摘要

在环面变速器中，多个滚动元件（20，22）在相应接触区域处驱动接合于输入和输出座圈（10，14）。每个滚动元件（20，22）被安装在托架组件（26）上以便绕滚动轴线旋转，并且绕倾斜轴线自由枢转，该倾斜轴线与滚动轴线垂直且在辊中心处与滚动轴线相交地穿过滚动元件（20，22），其中倾斜轴线的改变导致变速器比的改变，该变速器比是座圈的旋转速度的比。倾斜轴线被设置在距垂直于变速器轴线（V）的平面（P）的公知为后倾角（见图4）的角度处。每个托架组件（26）能够导致滚动元件（20，22）的运动，其带有绕俯仰轴线（A，B）的旋转分量。俯仰轴线被定义成穿过辊中心且穿过接触区域。使辊元件（20，22）俯仰导致它们倾斜，从而改变传动装置比。

主权项

1.一种变速器，包括：输入座圈(10；110；210)和输出座圈(14；214)，所述输入座圈和所述输出座圈被同轴地安装以用于绕变速器轴线(V)旋转，环面腔被限定在所述输入座圈和所述输出座圈之间；不超过两个滚动元件(20，22；120，122；420，422)，被置于所述输入座圈和输出座圈之间并且在相应接触区域处与所述输入座圈和输出座圈驱动接合，每个滚动元件被安装在相关托架组件(24，26；162，164)上以便绕滚动轴线旋转，每个滚动元件绕倾斜轴线自由枢转，该倾斜轴线垂直于所述滚动轴线地穿过所述滚动元件并且在滚动元件的中心处与所述滚动轴线相交，由此围绕每个滚动元件(20，22)的所述倾斜轴线的倾斜角度的改变导致变速器比的改变，该变速器比限定为所述输入和输出座圈(10，14)的旋转速度的比；其中每个托架组件(24，26；162，164)被安装用于与其相关的滚动元件的进一步枢转运动，所述枢转运动导致相关的所述滚动元件绕俯仰轴线(A‑A'，B‑B')的俯仰角的变化，所述俯仰轴线穿过所述滚动元件的中心且穿过其接触区域；所述变速器进一步包括控制构件(42；174；70)，所述控制构件可操作以给所述托架组件中的至少一个提供致动，使得其相应滚动元件绕其俯仰轴线枢转，从而改变相关的所述滚动元件的所述俯仰角，因此驱使所述不超过两个滚动元件绕其倾斜轴线枢转且因而提供所述变速器比的改变；以及其中所述环面腔包括不超过两个所述滚动元件(20，22；120，122；420，422)；以及反作用构件(44；160；460)，其可独立于所述控制构件移动并且操作性地联接到所述不超过两个滚动元件以致其承受来自所述环面腔内的所述滚动元件的反作用转矩，且能够相对于所述变速器轴线(V)沿径向运动以致所述反作用构件平衡由所述环面腔内的每个滚动元件所产生的反作用负荷。