[发明专利]变速器

权利要求书

1.一种变速器，包括：

输入座圈(10；110；210)和输出座圈(14；214)，所述输入座圈和所述输出座圈被同轴地安装以用于绕变速器轴线(V)旋转，环面腔被限定在所述输入座圈和所述输出座圈之间；不超过两个滚动元件(20，22；120，122；420，422)，被置于所述输入座圈和输出座圈之间并且在相应接触区域处与所述输入座圈和输出座圈驱动接合，每个滚动元件被安装在相关托架组件(24，26；162，164)上以便绕滚动轴线旋转，每个滚动元件绕倾斜轴线自由枢转，该倾斜轴线垂直于所述滚动轴线地穿过所述滚动元件并且在滚动元件的中心处与所述滚动轴线相交，由此围绕每个滚动元件(20，22)的所述倾斜轴线的倾斜角度的改变导致变速器比的改变，该变速器比限定为所述输入和输出座圈(10，14)的旋转速度的比；其中

每个托架组件(24，26；162，164)被安装用于与其相关的滚动元件的进一步枢转运动，所述枢转运动导致相关的所述滚动元件绕俯仰轴线(A-A'，B-B')的俯仰角的变化，所述俯仰轴线穿过所述滚动元件的中心且穿过其接触区域；

所述变速器进一步包括控制构件(42；174；70)，所述控制构件可操作以给所述托架组件中的至少一个提供致动，使得其相应滚动元件绕其俯仰轴线枢转，从而改变相关的所述滚动元件的所述俯仰角，因此驱使所述不超过两个滚动元件绕其倾斜轴线枢转且因而提供所述变速器比的改变；以及其中

所述环面腔包括不超过两个所述滚动元件(20，22；120，122；420，422)；以及

反作用构件(44；160；460)，其可独立于所述控制构件移动并且操作性地联接到所述不超过两个滚动元件以致其承受来自所述环面腔内的所述滚动元件的反作用转矩，且能够相对于所述变速器轴线(V)沿径向运动以致所述反作用构件平衡由所述环面腔内的每个滚动元件所产生的反作用负荷。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述环面腔限定了中心平面(P)，所述中心平面平行于所述输入和输出座圈并且与所述输入和输出座圈等距。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中，所述倾斜轴线相对于所述环面腔的中心平面以后倾角(α)倾斜。

4.根据权利要求3所述的变速器，其中，所述致动包括至少一个致动点，所述致动点沿与所述变速器轴线(V)平行的方向偏离所述环面腔的所述中心平面(P)。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述至少一个致动点的偏离确定所述后倾角(α)。

6.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述不超过两个滚动元件的倾斜轴线延伸通过该滚动元件的中心及其致动点。

7.根据权利要求1所述的变速器，其中，每个滚动元件被安装在位于相关的所述托架组件上的万向节上，以用于绕其滚动轴线旋转。

8.根据权利要求3所述的变速器，其中，每个滚动元件被安装在位于相关的所述托架组件上的万向节上，以用于绕其滚动轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的变速器，其中，所述万向节提供其滚动元件的后倾角(α)。

10.根据权利要求1所述的变速器，其中，反作用转矩由与所述控制构件分离开的所述反作用构件完全地或部分地承受。

11.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述反作用构件被枢转地联接到每个滚动元件的中心。

12.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述反作用构件包括机械末端止动件，以限制所述反作用构件相对于所述变速器轴线沿径向方向的运动。

13.根据权利要求1所述的变速器，其中，每个托架组件绕所述俯仰轴线的运动通过单个平移输入来实现。