[发明专利]触敏机器人抓手有效
| 申请号： | 201380013238.1 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN104271322A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杰弗里·A·罗斯;詹姆士·亚当·罗斯;史蒂芬·D·罗斯;雷蒙德·库珀 | 申请（专利权）人： | 品质制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李宝泉;周亚荣 |
| 地址： | 美国肯*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供一种可以测量线位移和/或角位移的位移测量单元。位移测量单元可包括位于导电流体中的移动和固定电极。可使用电性测量测定移动电极相对于固定电极的移动距离。位移测量单元可包括活塞和/或柔性壁。位移测量单元可用于触敏机器人抓手。触敏机器人抓手可包括多个物理上串联和/或并联的位移测量单元。触敏机器人抓手可包括处理器和/或存储器，该处理器和/或存储器基于位移测量和/或其他测量识别物体。处理器可根据其特性确定如何操作物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种位移测量单元，包括：导电流体；电力连接至导电流体的固定电极；电力及物理耦合至导电流体并用于相对于固定电极移动的可移动电极；和耦合至可移动和固定电极并用于测量依赖可移动电极相对于固定电极移动的电性的电性测量装置。
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