[发明专利]自动化图像引导的组织切除和处理

摘要

本发明公开了一种用于处理患者的系统，其包括用户界面，该用户界面允许医生查看所要处理的组织的图像，以便开发处理计划来利用预定移除轮廓切除组织。所述图像可包括多个图像，并且规划的处理在图像上示出。处理探头可包括锚固件，并且屏幕上所示的图像可具有在屏幕上示出的对应于该锚固件的参考图像标记。可以显示规划的组织移除轮廓并将其缩放至诸如前列腺等器官的靶组织的图像，并且医生可以基于经缩放的图像来调整处理轮廓，以便提供三维的处理轮廓。显示器上所示的图像可包括患者的分割图像，并有处理计划覆盖在图像之上。

主权项

一种组织切除装置，包括：携载件，其具有近端和远端；位于所述携载件上的至少一个能量源，其近侧地间隔开以便在径向向外递送能量时被定位在组织内；自动化控制器，其用于控制所述至少一个能量源的移动，以实现组织体积的移除；以及处理器，其包含指令并且所述指令被配置用于：在使用者可见的显示器上提供前列腺的图像；接收与预定体积的组织的轴向长度和径向距离相对应的多个输入参数；基于所述多个输入参数，在显示器上的前列腺图像上示出所述预定体积的组织的预定组织移除轮廓；以及在所述前列腺图像上示出可移动标记，其中随所述可移动标记示出所述预定组织移除轮廓，并且其中所述可移动标记在所述预定组织移除轮廓上移动，以便在处理期间示出能量源相对于靶组织的位置和定向。