[发明专利]自动化图像引导的组织切除和处理

说明书

交叉引用

本申请要求提交于2012年2月29日的、题为“AUTOMATED IMAGE-GUIDED INTRA-ORGAN RESECTION AND TREATMENT”的美国临时专利申请序号61/604,932[代理人案卷号41502-705.101]的优先权，该申请的全部公开内容通过引用而并入本文。

本PCT申请的主题涉及并通过引用而并入以下共同拥有的美国专利及未决申请的完整公开内容：以US 20090227998公开的、提交于2009年3月6日的题为“TISSUE ABLATION AND CAUTERY WITH OPTICAL ENERGY CARRIED IN FLUID STREAM”的12/399,585[代理人案卷号41502-704.201]；以US 20110184391公开的、提交于2010年2月4日的题为“MULTI FLUID TISSUE RESECTION METHODS AND DEVICES”的申请序号12/700,568[代理人案卷号41502-703.501]；以及授权于2011年2月8日的、题为“MINIMALLY INVASIVE METHODS AND DEVICES FOR THE TREATMENT OF PROSTATE DISEASES”的7,882,841[代理人案卷号41502-703.201]。

本申请的主题还涉及在2011年11月8日以WO2011097505公开的、提交于2007年4月8日的题为“MULTI FLUID TISSUE RESECTION METHODS AND DEVICES”的PCT申请PCT/US2011/023781，该申请的全部公开内容通过引用而并入本文。

背景技术

本发明的领域涉及用能量来处理组织，更具体地涉及用流体流能量来处理诸如前列腺等器官。

处理诸如患者等受试者的现有方法和装置可能在至少一些情况下导致不够理想的移除。例如，现有的前列腺外科手术方法可能在至少一些情况下导致较长的愈合时间和不如理想期望的结果。

对组织进行成像的现有方法和装置对于对所处理的组织的成像可能不够理想。例如，现有的超声方法和装置可能不很适合于在处理期间查看处理视野，并且诊断图像与处理图像的对准可能不够理想。另外，至少一些处理组织的现有处理方法和装置可能不很适合与现有技术成像系统相结合。在至少一些情况下，在外科手术期间提供改进的组织成像，例如提供对组织的实时成像以允许使用者基于组织的实时图像来调整处理将会是有帮助的。至少一些用于在外科手术期间对组织进行成像的现有方法和装置可能有些不便使用，并且可导致患者处理的延迟。

用以处理诸如前列腺等器官的现有方法和装置可能提供对使用者有些不便的用户界面，并且可能提供不够理想的外科手术规划。另外，至少一些用以处理诸如前列腺组织等组织的现有方法和装置可能精确度比理想情况稍差。在至少一些情况下，现有方法和装置可能提供不够理想的使用者体验。另外，至少一些现有界面可能提供处理装置与组织结构的不够理想的耦合。

在美国专利号7,882,841以及未决申请U.S.12/700,568和U.S.12/399,585中描述了用于组织切除的改进的方法。上述专利和专利申请中所描述的方法和系统依赖于对诸如尿道探头之类的探头的定位，所述探头径向向外导引流体流用于对诸如前列腺组织和管腔组织等组织的受控切除。可选地，流体流可用于递送光、电、热或其他能量源以帮助切除和/或烧灼所处理的组织。

虽然这些方法非常有效并且是相对于现有管腔组织处理方案的显著进步，但是期望提供改进以帮助同时在全自动化操作模式和医生辅助操作模式下更准确地移除组织。下文描述的发明将会满足这些目标中的至少一些目标。

发明内容

本发明的实施方式提供了用于通过在尿道内定位能量源来进行诸如前列腺组织切除等组织切除的改进的方法和装置。从能量源径向向外地朝向可包含前列腺内的尿道壁的组织导引能量。移动能量源以移除管腔周围预定体积的组织，并且能量源的移动至少部分地由自动化控制器来控制。