[发明专利]混合动力驱动装置

摘要

例如在通电调低速档速度变化期间的惯性阶段(从时间(t11)到时间(t13))中的电动机扭矩(Tmg)被限制为被设定为变速后的电动机最大扭矩(Tmg-max)以下的设定值(Tmg-lim)，并且控制释放侧摩擦元件的接合状态以使得在输入相关构件中生成根据目标输入旋转速度而计算的惯性扭矩。在变速期间，防止电动机扭矩(Tmg)由于伴随旋转变化的电动机最大扭矩(Tmg-max)的波动而波动。防止在变速期间输入旋转速度的变化的斜率波动，可以输出符合驾驶员的驱动力要求的驱动力，并且防止产生不适感。

主权项

一种混合动力驱动装置，其特征在于，包括：输入构件，以驱动的方式耦接到内燃机；电动机，以驱动的方式耦接到所述输入构件；分级变速机构，能够通过改变摩擦接合元件的接合状态来对所述输入构件的旋转速度进行变速；以及控制装置，能够至少在所述变速期间控制所述摩擦接合元件的接合状态，并且能够进行控制以使得所述电动机输出的电动机扭矩产生在所述变速期间输入相关构件的旋转变化所需的惯性扭矩的至少一部分，所述输入相关构件以驱动的方式耦接到所述输入构件，其中所述控制装置将在所述变速期间的惯性阶段中的所述电动机扭矩限制为设定值，所述设定值被设定为在所述变速前后的时间所述电动机的性能限制扭矩的值当中具有较小绝对值的值以下；设定在所述变速期间所述输入构件的目标输入旋转速度；并且对控制在所述惯性阶段中所述输入相关构件的旋转变化的摩擦接合元件的接合状态进行控制，以便在所述输入相关构件中生成根据所述目标输入旋转速度而计算出的惯性扭矩。