[发明专利]混合动力驱动装置

权利要求书

1.一种混合动力驱动装置，其特征在于，包括：

输入构件，以驱动的方式耦接到内燃机；

电动机，以驱动的方式耦接到所述输入构件；

分级变速机构，能够通过改变摩擦接合元件的接合状态来对所述输入构件的旋转速度进行变速；以及

控制装置，能够至少在所述变速期间控制所述摩擦接合元件的接合状态，并且能够进行控制以使得所述电动机输出的电动机扭矩产生在所述变速期间输入相关构件的旋转变化所需的惯性扭矩的至少一部分，所述输入相关构件以驱动的方式耦接到所述输入构件，其中

所述控制装置将在所述变速期间的惯性阶段中的所述电动机扭矩限制为设定值，所述设定值被设定为在所述变速前后的时间所述电动机的性能限制扭矩的值当中具有较小绝对值的值以下；设定在所述变速期间所述输入构件的目标输入旋转速度；并且对控制在所述惯性阶段中所述输入相关构件的旋转变化的摩擦接合元件的接合状态进行控制，以便在所述输入相关构件中生成根据所述目标输入旋转速度而计算出的惯性扭矩。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于

所述控制装置在所述变速的结束时间段内进行平滑控制以缓和所述惯性扭矩的变化，设定在所述平滑控制中所述电动机和所述摩擦接合元件的平滑扭矩分担比率，并且基于所述平滑扭矩分担比率来进行控制，以便将在所述平滑控制中要由所述电动机和所述摩擦接合元件分担的扭矩分配给所述电动机和所述摩擦接合元件。

3.根据权利要求2所述的混合动力驱动装置，其特征在于

所述控制装置基于控制在所述惯性阶段中所述输入相关构件的旋转变化的所述摩擦接合元件的接合状态来设定所述平滑扭矩分担比率。

4.根据权利要求2或3所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

在所述平滑控制中，所述控制装置基于所述输入构件的实际旋转速度，针对所述目标输入旋转速度来以反馈的方式控制所述电动机和所述摩擦接合元件的接合状态，并且根据所述平滑扭矩分担比率来设定在所述反馈控制中所述电动机的反馈增益和所述摩擦接合元件的反馈增益。

5.根据权利要求4所述的混合动力驱动装置，其特征在于

所述控制装置根据相应的所述平滑扭矩分担比率来设定所述电动机的反馈控制的开始时间和所述摩擦接合元件的接合状态的反馈控制的开始时间。