[发明专利]用于多层堆叠底座的装置

摘要

一种用于在底座上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的装置，具有：至少一个供应输送器，其以预先确定的顺序来提供单个的包裹件（W）；升降单元，用于将布置在堆叠位置（6）中的底座（P，8）在Y方向上升起和下降；与供应输送器的交付端邻接的转移装置，所述转移装置从供应输送器（2）接收包裹件（W）并且运送到堆叠（S）中的预先确定的位置；其中所述转移装置包括：与供应输送器的交付端邻接的定位输送器（4），所述定位输送器水平地以及沿着堆叠位置（6）的一侧布置，以便将包裹件（W）在X方向上定位，至少一个推送板（13）和推送器（14），以便将包裹件（W）从定位输送器在Z方向上运送到堆叠（S）中的预先确定的位置上，其中所述至少一个推送板构建为能够水平地以及沿着堆叠位置（6）的侧面以及与其成横向地运动地构建的扁平带状的板，以便在X方向位置上通过推送器将包裹件（W）从定位输送器推移时接收包裹件（W），并且将所述包裹件（W）在Z方向上放置在底座（P，8，45）上或者放置在堆叠（S）中，其中所述推送器构建为水平地以及沿着堆叠位置（6）的侧面设置的多个单推送器（14）的布置，所述布置将包裹件（W）从定位输送器朝着堆叠（S）的方向推移，其中单推送器能够分别与所述至少一个推送板（13）独立地在Z方向上移动，以便在拉回推送板（13）时保持包裹件（W）。

主权项

一种用于在底座上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的装置，具有：‑至少一个供应输送器，其以预先确定的顺序来提供单个的包裹件（W）；‑升降单元，用于将布置在堆叠位置（6）中的底座（P，8）在Y方向上升起和下降；‑与供应输送器的交付端邻接的转移装置，所述转移装置从供应输送器（2）接收包裹件（W）并且运送到堆叠（S）中的预先确定的位置上；其中所述转移装置包括：‑与供应输送器的交付端邻接的定位输送器（4），所述定位输送器水平地以及沿着堆叠位置（6）的一侧布置，以便将包裹件（W）在X方向上定位，‑至少一个推送板（13）和推送器（14），以便将包裹件（W）从定位输送器在Z方向上运送到堆叠（S）中的预先确定的位置上，其中所述至少一个推送板构建为能够水平地以及沿着堆叠位置（6）的侧面以及与其成横向地运动地构建的扁平带状的板，以便在X方向位置上通过推送器将包裹件（W）从定位输送器推移时接收包裹件（W）并且将所述包裹件（W）在Z方向上放置在底座（P，8，45）上或者放置在堆叠（S）中，其特征在于，所述推送器构建为水平地以及沿着堆叠位置（6）的侧面设置的多个单推送器（14）的布置，所述布置将包裹件（W）从定位输送器朝着堆叠（S）的方向推移，其中单推送器能够分别与所述至少一个推送板（13）独立地在Z方向上移动，以便在拉回推送板（13）时保持包裹件（W）。