[发明专利]用于多层堆叠底座的装置

说明书

本发明涉及一种根据权利要求1所述的、用于在底座上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的装置。

对底座或者承载体、尤其是板或者运送车自动堆叠包裹件以形成堆叠用于之后发送（即“货盘化（Palettieren）”）本身是已知的。然而，在此要将具有统一大小或者规模的包裹件通过机器人、抓取器等等放置到计算确定的位置上。

然而，在对负载承载体自动加载不同特征的包裹件来形成堆叠的过程中，涉及所谓的自动“混合情况”货盘化。

在如今的物流配送中，对于拣选提出了越来越高的要求。因此需要开发拣选系统，其自动地、没有手动干预地完成任务。

成千上万的各种特征（大小、形状、重量、尺寸、表面、强度等等）的产品（或者包裹件）必须用这种系统来自动拣选。

在此，要考虑不同的方面，其相对于“简单地”手动堆叠简单的规则几何形状而言极大地提高了复杂性。这样，只有当随后的包裹件具有平坦的或者平面的表面时，其此外应当大致水平地取向，并且当包裹件可以不受损坏地承载放置在其上的另外包裹件的重量时，随后的包裹件才可以良好地被堆叠或者放置到之前的包裹上。

此外，所形成的堆叠应当具有一定的稳定性，尤其是由此其在运输中不会倒下。虽然用膜进行包装有帮助，然而其并不能单独稳定有缺陷地形成的堆叠。

此外，在收件人方越来越经常希望基于所希望的卸货顺序来对堆叠优化。

不同大小或者规模的不同包裹件或者货物的堆叠因此通常还用手工进行，因为对于堆叠的稳定性、堆叠内部的包装密度以及装载顺序和在此引起的卸载顺序以及还有货物的可堆叠性方面的要求非常高，目前仅仅能够部分地由已知的方法和装置满足。

由EP 1 462 394 B1公开了一种用于对负载承载体自动加载形成负载堆叠的包裹单元的装置，即一种用于货盘化的装置。在该装置中，包裹单元在搁板上安置地并且单独地输送，并且从搁板放置到包裹台上。在那里，包裹单元在台上由推送器沿着要装载的托板的宽侧推移，直至到达X方向上的装载坐标。接着，另一推送器和装载舌形件（Beladezunge）同时将包裹单元在装载深度的方向上推移到托板上方，直至到达Z方向上的装载坐标。接着，装载舌形件退回，其中推送器保持并且用作卸货器，使得包裹单元在所希望的位置上“自由下落”地置于托板上。在此，形成的堆叠由装载辅助装置在其他三个侧面上支撑。于是，其基本上是“靠墙”堆叠。然而，在包裹台上的推移费时，并且由于受限的可到达性而在形成包裹模式时具有缺点。此外，装载舌形件和卸货器/推送器必须同时在X方向上移动。另外，始终只能顺序“处理”一个包裹单元。

WO 2010/059923 A1公开了一种用于堆叠的自动化的机器人支持的装置，其中使用中间板用于形成堆叠的第一层并且同时使用了托板更换。

据此，本发明的任务是，提供一种用于在承载体上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的装置，其能够以灵活的方式允许具有高吞吐量的混合情况堆叠。

该任务通过权利要求1中记载的装置来解决。有利的扩展方案由从属权利要求和说明书中得出。

如果没有如现有技术中那样使用单个的推送器，而是推进器构建为水平地并且沿着堆叠位置的侧面布置的多个单推送器的布置，即构建为成排装置（Batterie），其将包裹件从定位输送器朝着堆叠的方向推移（其中单推送器能够与至少一个推送板无关地在Z方向上移动，以便在拉回推送板时保持包裹件），则包裹件还能够可变地定位，并且此外可以将多个包裹件以小的时间偏差或者甚至同时进行堆叠。

在一个特别优选的变形方案中，并非所有的单推送器都具有自己的驱动装置，而是具有至少一个、优选两个共同的驱动装置，其能够选择性地与确定的单推送器耦合用于其驱动。为此，驱动装置可以是可移动的，并且通过耦合元件与相应的（相邻的）单推送器的驱动滑架配合。

单推送器于是悬挂在支架上，其在支架上能够在Z方向上朝着堆叠接近（或者远离）地移动。为此，这些单推送器被与其成横向的、即在X方向上走向的、在上方布置的滑架或者横梁接近（angefahren），其中所述滑架或者横梁承载驱动装置，其中耦合元件或者同步元件在此建立驱动装置和单推送器之间的有效连接。在此，同步元件片状或者带状地从驱动装置或者其移动横梁向下悬挂，并且配合到相邻的单推送器的驱动滑架上的向上敞开的槽中，为此同步器（Mitnehmer）具有相应的宽度。

优选的是，设置有两个这种可移动的共用驱动装置，其一从每个侧面在支架的X方向上或者在X方向的上游和下游朝堆叠位置移动或者定位。