[发明专利]用于装载物处理夹具的交互式夹持力控制系统

摘要

公开了对具有可变的夹持力控制的装载物夹持系统的改进，通过该改进，处于各种不同的装载物几何结构中的各种不同的装载物类型可根据每个装载物的组合的相应装载物类型和几何结构在相应的可变最佳夹持力设置下被准确地夹持。操作员显示和输入终端与控制器协作来针对他即将啮合的每个特定的装载物，根据其视觉观察，将可能的装载物变量的类别转换成由夹具操作员在视觉上可容易辨别和优选地由操作员可容易比较的形式，使得操作员可在选择每个特定装载物的最佳夹持力设置时交互地引导控制器。

主权项

一种控制系统，包括：(a)用于装载物处理夹具的控制器，所述装载物处理夹具具有装载物啮合表面，通过夹持致动器能够选择性地将所述表面中的至少一个表面朝着所述表面中的另一表面移动；(b)所述控制器能够可变地调节夹持力设置，所述致动器能够通过所述夹持力设置经由所述表面来施加装载物夹持力；(c)所述控制器能够用于接收由所述装载物处理夹具的操作员从所述控制器提供的信息选择的信息，所述控制器提供的所述信息描述了待被夹持的装载物的相应的不同的类型和几何结构，所述控制器能够用于响应于由所述操作员选择的所述控制器提供的所述信息中的多个信息的组合，来确定能够被应用于待被夹持的装载物的预定最佳装载物夹持力设置。