[发明专利]用于装载物处理夹具的交互式夹持力控制系统

说明书

技术领域

本公开涉及在具有可变的夹持力控制的装载物夹持系统中的改进，通过该改进，可自动根据每个装载物的相应装载物类型和组合的几何结构在相应的可变最佳夹持力设置下准确地夹持处于各种不同的装载物几何结构中的各种不同的装载物类型。

背景技术

在2009年11月12日公布的美国专利申请公开文本No.2009/0281655A1和因而得到的美国专利No.8078315中示出的现有夹持系统提供响应于传感器的自动可变最大夹持力控制，该传感器针对每个不同的装载物来确定单独装载物类型和装载物几何结构信息两者。然而，这个高度自动的现有系统的显著问题是装载物处理设施在建立使系统能够针对在这样的设施中遇到的各种装载物类型和几何结构有效地操作所必须的当前数据库信息时所遇到的实际困难。与准确地开发、存储、维持、匹配和传递现有系统在这样的装载物处理操作中充分起作用所必须的装载物类型、几何结构和最佳夹持力信息相关的成本和复杂性已建立了困难的挑战。然而，常常由于操作员过分夹持装载物并因此损坏装载物或其包装或这两者的正常倾向，允许操作员控制夹持力水平的替代方案产生了其它显著的问题。

附图说明

图1是可与当前改进的控制系统一起使用的装载物处理夹具的示例性实施例的透视图。

图2和图2A是示出示例性控制系统的替代实施例的示例性电动液压系统图示。

图3-6示出具有示例性显示序列的示例性操作员终端，其用于使操作员能够选择并输入操作员将要利用装载物处理夹具啮合的特定装载物的装载物类型和几何结构并用于使图2和2A的系统能够确定并设置最佳夹持力。

图7-9示出使操作员能够选择特定的夹持力设置（当这样的设置不能使用图3-6的显示来确定时）的另一示例性显示序列。

具体实施方式

可由本文所示的控制系统的示例性实施例控制的典型装载物处理夹具通常根据图1中的10来指示。示例性夹具10优选地是具有适合于安装在升降式装卸车车厢上的框架11的可滑动臂夹具，框架11可垂直地沿着常规装载物提升桅杆（未示出）选择性地做往复运动。图1中的特定示例性夹具10用于夹持并提升单独地或处于各种不同的堆叠和/或并排的并联或结构中的直线性装载物，例如纸板箱或包装12。夹持臂14、16可选择性地远离或朝着彼此滑动以相对于装载物打开或闭合装载物啮合表面20、22。液压汽缸26、28优选地选择性地延伸或缩回相应的夹持臂14、16。可替代地，夹持臂可通过其它类型的液压或电力地供能的线性或旋转电机而不是液压汽缸延伸或缩回。

作为另一示例性替代方案，夹具10可以是具有液压或电力地致动的弯曲装载物啮合表面的可滑动或转动的臂夹具，该表面用于抓住纸辊或其它非直线性装载物的弯曲侧面。

图2示出由升降式装卸车或其它车辆的操作员可使用的示例性系统，图1的装载物处理夹具可安装在该升降式装卸车或其它车辆上。操作员显示和输入终端30（优选地但不一定具有用于选择和系统输入目的的触摸屏、语音和/或眼睛运动/凝视跟踪类型）连接到具有包含关于夹具10啮合不同的装载物应利用的不同的最佳最大（和/或最小）夹持力设置的信息的存储器的基于微处理器的控制器40。这些夹持力设置优选地通过查找表与夹具操作员预期在其特定的装载物处理操作中遇到的各种装载物类型和装载物几何结构相关。各种最佳夹持力设置可以以表示夹持力的任何形式，例如通过液压夹持压力来表示。用于装载物类型和装载物几何结构的每个不同的组合的最佳夹持力设置将通常从几个不同的来源中的任一个，例如从在特定的装载物处理操作中的以前经验和/或从包装设计计算得到，并将被输入到控制器的存储器中以针对预期的装载物处理操作来定制它。控制器可独立于装载物处理设施的中央计算机化信息管理系统而优选地接收、处理和输出所有前述信息及其任何更新。

进一步参考图2的示例性系统，优选地通过通常被指示为70的液压电路来控制液压夹持汽缸26、28。液压夹持汽缸26、27通过泵78和供应导管82从升降式装卸车的贮液器74接收加压的液压流体。如果过大的压力在系统中显现，则安全卸压阀86打开以使流体分流回到贮液器74。导管82中的流供应给夹持控制阀90和优选地还供应给其它阀例如控制提升、倾斜、侧向移动等的那些阀（未示出）。夹持控制阀90可选择性地由操作员手动控制，以使汽缸26、28打开夹持臂14、16或闭合夹持臂以与装载物12接触。可替代地，阀90可以是螺线管操作的或由控制器40电气地控制。