[实用新型]码垛机械手有效
| 申请号： | 201320835082.2 | 申请日： | 2013-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN203638770U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郑景业;张晓明;麦森文 | 申请（专利权）人： | 佛山市锐博陶瓷机电有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司 44225 | 代理人： | 梁国杰 |
| 地址： | 528061 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种码垛机械手，包括有机架、安装在机架上的吊臂、设在在吊臂下方的夹臂架、分别铰接在夹臂架两侧的夹臂以及铰接在两侧夹臂之间以驱动两侧夹臂开合的气缸。吊臂设成与机架上下滑动连接，吊臂和机架之间安装有用以驱动吊臂升降的驱动装置，吊臂的下端轴向固定一转动的座架，吊臂和座架之间设有与座架的转动轴同轴固定的从动齿轮，吊臂的侧部固定有驱动连接的第一电机和第一减速器，第一减速器的输出轴固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，夹臂架吊装在座架的底部。本实用新型码垛机械手在竖直方向可自由升降，以适应砖垛在多层码垛时码垛高度的要求；在水平方向自由旋转，从而在夹取砖垛后可平稳地旋转任意角度摆放在码托上。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种码垛机械手，包括有机架、安装在机架上的吊臂、吊装在吊臂下方的夹臂架、分别铰接在夹臂架两侧的夹臂以及铰接在两侧夹臂之间以驱动两侧夹臂开合的气缸，其特征在于：所述吊臂设成与机架上下滑动连接，吊臂和机架之间安装有用以驱动吊臂升降的驱动装置，吊臂的下端轴向固定一转动的座架，吊臂和座架之间设有与座架的转动轴同轴固定的从动齿轮，吊臂的侧部固定有驱动连接的第一电机和第一减速器，第一减速器的输出轴固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，夹臂架吊装在座架的底部。
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