[实用新型]码垛机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖生产设备技术领域，尤其是涉及到到用来对包装成型的陶瓷砖进行码垛叠放的机械手。

背景技术

随着时代的发展，适用于常规规格的墙地砖行业的包装技术也日益催向成熟。但由于陶瓷砖应市场需求而产生的多规格，码垛要求不同等特性，常规的码垛装置难以适用于市场，造就了目前相当一部分的企业仍然采用传统人工码垛的方式，采用人工把包装完成的陶瓷砖按照要求摆放好，面对连续24小时工作的机器及其高效率的包装速度，打包工长时间处于高强工作状态，且人机本质区别，造成了人工码垛不能百分百满足要求且需要多人轮班替换以达到机械的包装速度，这无疑在当今科技兴国大环境推动下是不应该长期存在的。为解决瓷片多规格码垛花式复杂繁多的问题，有必要研发一种能在水平方向自由旋转，竖直方向自由升降的码垛机械手，解决全方位的码垛要求，以达到减轻劳动成本提高生产效率的目的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水平方向自由旋转，竖直方向自由升降的码垛机械手。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案：一种码垛机械手，包括有机架、安装在机架上的吊臂、设在在吊臂下方的夹臂架、分别铰接在夹臂架两侧的夹臂以及铰接在两侧夹臂之间以驱动两侧夹臂开合的气缸，其特征在于：所述吊臂设成与机架上下滑动连接，吊臂和机架之间安装有用以驱动吊臂升降的驱动装置，吊臂的下端轴向固定一转动的座架，吊臂和座架之间设有与座架的转动轴同轴固定的从动齿轮，吊臂的侧部固定有驱动连接的第一电机和第一减速器，第一减速器的输出轴固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，夹臂架吊装在座架的底部。

在上述基础上，所述驱动装置包括有两端分别固定在吊臂的上下两端的传动链/带、与传动链/带配合绕装的安装在机架上的驱动齿轮、分别配设在驱动链轮两侧的安装在机架上的用以压紧传动链/带的压紧齿轮、以及固定在机架上的驱动连接的第二电机和第二减速器，第二减速器的输出轴与驱动齿轮固定连接。

在上述基础上，所述夹臂架上下滑动地吊装在座架的底部，座架上安装有用以控制夹臂架上升行程的触发开关。具体的，所述座架具有一底座，底座形成有上下贯通的导向孔，导向孔穿装有导柱，导柱的上端固定有用以挡在底座上端的横档，导柱的下端与夹臂架固定连接，底座和夹臂架之间安装有用以缓冲夹臂架滑动的缓冲器。

在上述基础上，所述夹臂固定有下延伸的用以夹住砖垛侧部的夹板。

在上述基础上，所述夹臂架于下方固定有分两侧布设的与砖垛顶端软性相抵的压辊。

在上述基础上，所述两侧的夹臂之间铰接有交叉于夹臂架的联动杆。

采用本实用新型所带来的有益效果：本实用新型码垛机械手的吊臂设成可驱动其上下升降，使得机械手在竖直方向可自由升降，以适应砖垛在多层码垛时码垛高度的要求；而安装夹臂架的座架设成可驱动其转动，使得机械手在水平方向自由旋转，从而在夹取砖垛后可平稳地旋转任意角度摆放在码托上。可见，采用本实用新型后，可切实减轻劳动成本的同时，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型码垛机械手的结构示意图；

图2为本实用新型码垛机械手的剖视图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种码垛机械手，包括有机架1、安装在机架1上的吊臂2、设在在吊臂2下方的夹臂架3、分别铰接在夹臂架3两侧的夹臂4以及铰接在两侧夹臂4之间以驱动两侧夹臂4开合的气缸5。

所述吊臂2设成与机架1上下滑动连接，具体的，机架1具有固定的分别于吊臂2两对侧的侧板1.1，吊臂2的侧部固定有长度方向延伸的滑轨6，与滑轨6滑动配合的滑座7与侧板1.1固定连接。当然，也可采用其它的常规的滑动连接方式来实现吊臂2与机架1之间的滑动连接。

吊臂2和机架1之间安装有用以驱动吊臂2升降的驱动装置，具体的，该驱动装置包括有两端分别固定在吊臂2的上下两端的传动链/带8、与传动链/带8配合绕装的安装在机架1上的驱动齿轮9、分别配设在驱动链轮9两侧的安装在机架1上的用以压紧传动链/带8的压紧齿轮10、以及固定在机架1上的驱动连接的第二电机11和第二减速器12，第二减速器12的输出轴与驱动齿轮9固定连接。对于具有两侧侧板1.1的机架1，可将驱动齿轮9和压紧齿轮10安装在两侧侧板1.1之间。