[实用新型]一种用于无心磨床的自动上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种用于无心磨床的自动上下料机构，包括横梁及固定安装横梁下方的前立柱和后立柱，所述横梁的前后两端分别设置有前机械手和后机械手，在横梁内设置有伺服电机及分别与前机械手和后机械手相连的滚珠丝杆，伺服电机通过滚珠丝杆带动前机械手和后机械手在横梁上运动，所述前机械手包括前导杆气缸及与前导杆气缸下端相连的前送收料夹爪，所述后机械手包括后导杆气缸及与后导杆气缸下端相连的后送收料夹爪。本实用型所述机械手通过设置于横梁里的伺服电机带动滚珠丝杆副实现沿横梁运动，从而可调节两机械手之间的距离，以满足不同工况的使用要求，本实用新型可配合摆料送料机与平带收料机可实现长时无人值守自动磨削。

主权项

一种用于无心磨床的自动上下料机构，包括横梁（1）及固定安装横梁（1）下方的前立柱（4）和后立柱（6），其特征在于：所述横梁（1）的前后两端分别设置有前机械手（3）和后机械手（8），在横梁（1）内设置有伺服电机及分别与前机械手（3）和后机械手（8）相连的滚珠丝杆，伺服电机通过滚珠丝杆带动前机械手（3）和后机械手(8)在横梁(1)上运动。