[实用新型]一种适用于小麦中期深施肥机行驶阻力自调节开沟器总成

摘要

本实用新型公开了一种适用于小麦中期深施肥机行驶阻力自调节开沟器总成，包括有传感器、单片机控制系统、蓄电池、驱动电机、开沟器，绞龙、离合杆，传感器，皮带盘，土壤阻力测试杆，皮带，锥齿轮啮合，蓄电池和驱动电机安装在机架前端，土壤阻力测试杆安装在机架前端左方，传感器安装在方钢和土壤阻力测试杆之间，离合杆安装在肥箱下方，离合杆上安装有三对啮合的锥齿轮、皮带盘，绞龙安装在离合杆下方，开沟器安装在机架后端。本实用新型无污染，噪声小；土壤板结严重时，降低开沟器工作过程中遇到的阻力，减少开沟器损伤，延长开沟器使用寿命；同时实现智能可自动调节行驶阻力，控制驱动电机输出合适的转矩，避免输出过大或者过小的转矩，节能环保。

主权项

一种适用于小麦中期深施肥机行驶阻力自调节开沟器总成，包括有机架，所述机架的前端安装有蓄电池和驱动电机，其特征在于：所述机架的前端左方安装有竖直向下的土壤阻力测试杆，所述土壤阻力测试杆与机架的边框之间安装有传感器，所述机架上的后方设有肥箱，所述肥箱的下方架设有横直的离合杆，所述离合杆上安装有三对啮合的锥齿轮和一个皮带盘，所述离合杆下方的机架上转动安装有绞龙，所述绞龙底端设有锥齿轮，所述锥齿轮与离合杆上的锥齿轮啮合传动，所述机架后端架设有开沟器；所述的传感器为八角环传感器，采集土壤阻力测试杆的阻力，所述八角环上贴装的电阻应变片组成惠斯通电桥，通过单片机控制系统采集电桥电压值，并经过放大处理后与标定的电压值进行比较，采集到的结果返回到控制系统用于调节PWM的占空比，从而改变驱动电机的转速，驱动电机通过皮带将动力传送到离合杆，再通过锥齿轮啮合将动力传给绞龙，使绞龙以合适的速度旋转松土。