[实用新型]一种适用于小麦中期深施肥机行驶阻力自调节开沟器总成

权利要求书

1.一种适用于小麦中期深施肥机行驶阻力自调节开沟器总成，包括有机架，所述机架的前端安装有蓄电池和驱动电机，其特征在于：所述机架的前端左方安装有竖直向下的土壤阻力测试杆，所述土壤阻力测试杆与机架的边框之间安装有传感器，所述机架上的后方设有肥箱，所述肥箱的下方架设有横直的离合杆，所述离合杆上安装有三对啮合的锥齿轮和一个皮带盘，所述离合杆下方的机架上转动安装有绞龙，所述绞龙底端设有锥齿轮，所述锥齿轮与离合杆上的锥齿轮啮合传动，所述机架后端架设有开沟器；所述的传感器为八角环传感器，采集土壤阻力测试杆的阻力，所述八角环上贴装的电阻应变片组成惠斯通电桥，通过单片机控制系统采集电桥电压值，并经过放大处理后与标定的电压值进行比较，采集到的结果返回到控制系统用于调节PWM的占空比，从而改变驱动电机的转速，驱动电机通过皮带将动力传送到离合杆，再通过锥齿轮啮合将动力传给绞龙，使绞龙以合适的速度旋转松土。

2.根据权利要求1所述的适用于小麦中期深施肥机行驶阻力自调节开沟器总成，其特征在于：所述的单片机控制系统化集成STM8S主控模块、永磁无刷直流电机驱动模块、传感器信号处理模块、蓄电池电压检测模块、液晶显示模块和声光报警模块组成闭环控制系统。

3.根据权利要求2所述的适用于小麦中期深施肥机行驶阻力自调节开沟器总成，其特征在于：所述STM8S主控模块的输入端连接有DC-DC模块、欠压检测模块、电压比较模块、转子位置检测模块，所述转子位置检测模块的输入端依次通过永磁无刷直流电机驱动模块、功率管逆变电路模块连接到蓄电池组，所述功率逆变电路模块的输入端依次通过功率管前级驱动模块、DC-DC模块连接到蓄电池组，所述STM8S主控模块的输出端连接有功率管前级驱动模块、液晶显示模块和声光报警模块，所述DC-DC模块的输入端连接有八角环传感器，所述八角环传感器通过信号放大模块连接到电压比较模块。