[实用新型]一种抓取开口薄壁物品的抓取装置有效
| 申请号： | 201320797278.7 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203650537U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 严逢辉 | 申请（专利权）人： | 严逢辉 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种采用张力抓取开口薄壁物品的抓取装置，包括：位于主支架上的驱动机构1和控制单元10以及在主支架6上呈均匀分布在四周的不少于两组的钳爪机构；其特征在于：上述的每组钳爪机构由主支架6，机械臂支杆甲3，机械臂支杆乙7和滑动体2通过铰接组成曲柄滑块结构，平行的两个机械臂支杆甲3与主支架6和钳爪臂5铰接成平行四边形结构，在钳爪臂5上设置有压力传感器4，通过钳爪臂5上的压力传感器4反馈数据至控制单元10以提供较佳的抓取力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 开口 薄壁 物品 装置 | ||
【主权项】：
一种采用张力抓取开口薄壁物品的抓取装置，包括：位于主支架（6）上的驱动机构（1）和控制单元（10）以及在主支架（6）上呈均匀分布在四周的不少于两组的钳爪机构； 其特征在于：上述的每组钳爪机构由主支架（6）、机械臂支杆甲（3）、机械臂支杆乙（7）和滑动体（2）通过铰接组成曲柄滑块结构，平行的两个机械臂支杆甲（3）与主支架（6）、钳爪臂（5）铰接成平行四边形结构，在钳爪臂（5）上设置有压力传感器（4），通过钳爪臂（5）上的压力传感器（4）反馈数据至控制单元（10）以提供较佳的抓取力。
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