[实用新型]一种基于GSM的家用机器人报警系统

摘要

本实用新型公开了一种基于GSM的家用机器人报警系统，包括信息采集单元、微处理器、执行单元和用于GSM通信模块，信息采集单元包括明火探测器、烟雾传感器、一氧化碳传感器、温度传感器和湿度传感器，以及超声波传感器和摄像头，信息采集单元和GSM通信模块均与微处理器的输入端相接，执行单元包括语音播放器、行走机构和LED显示器，执行单元与微处理器的输出端相接。本实用新型结构简单，设计合理，安装方便，能够对室内发生的火灾、煤气中毒或小偷翻窗入室等突发状况进行及时报警，使用户可以采取相应措施，从而将由上述突发状况带来的人身财产损失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。

主权项

一种基于GSM的家用机器人报警系统，其特征在于：包括用于采集室内环境状况的信息采集单元、设置在机器人内部且用于对信息采集单元所采集的数据信息进行分析处理的微处理器（1）、由微处理器（1）控制的执行单元以及用于将微处理器（1）与户主手机进行通信的GSM通信模块（19），所述信息采集单元包括用于检测室内是否有火灾发生的明火探测器（4）、用于检测室内烟雾浓度的烟雾传感器（5）、用于检测室内一氧化碳浓度的一氧化碳传感器（6）、用于检测室内温度的温度传感器（7）和用于检测室内湿度的湿度传感器（8），以及设置在窗户外用于检测是否有小偷翻窗进入室内的超声波传感器（3）和设置在室内各处用于采集室内视频信息的摄像头（2），所述明火探测器（4）、烟雾传感器（5）、一氧化碳传感器（6）、温度传感器（7）和湿度传感器（8）均通过信号调理电路（12）与微处理器（1）的输入端相接，所述摄像头（2）与用于将摄像头（2）所采集的模拟信号转换成数字信号的视频采集卡（13）的输入端相接，所述视频采集卡（13）的输出端与微处理器（13）的输入端相接，所述超声波传感器（3）通过A/D转换器（14）与微处理器（1）的输入端相接，所述微处理器（1）的输入端还与GSM通信模块（19）、数据存储器（18）及电源模块（20）相接，所述执行单元包括语音播放器（9）、行走机构（10）和LED显示器（11），所述语音播放器（9）通过语音模块（15）与微处理器（1）的输出端相接，所述行走机构（10）通过行走驱动模块（16）与微处理器（1）的输出端相接，所述LED显示模块（11）通过LED显示驱动模块（17）与微处理器（1）的输出端相接。