[实用新型]一种基于GSM的家用机器人报警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人报警系统，尤其是涉及一种基于GSM的家用机器人报警系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，机器人已应用到社会的很多方面，机器人的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功。进入二十一世纪，人们已经愈来愈切身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。家庭中由于家用设备及环境的复杂性，使家用机器人的发展具有显著的优势，在家庭无人的情况下，对家用电器及家庭环境的变化不能及时了解，尤其是出现明火、煤气泄漏事件时，将会导致火灾等严重损害，因此，将机器人应用到家庭中，为家庭安全提供一种保证就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于GSM的家用机器人报警系统，其结构简单，设计合理，安装方便，能够对室内发生的火灾、煤气中毒或小偷翻窗入室等突发状况进行及时报警，使用户可以采取相应措施，从而将由上述突发状况带来的人身财产损失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于GSM的家用机器人报警系统，其特征在于：包括用于采集室内环境状况的信息采集单元、设置在机器人内部且用于对信息采集单元所采集的数据信息进行分析处理的微处理器、由微处理器控制的执行单元以及用于将微处理器与户主手机进行通信的GSM通信模块，所述信息采集单元包括用于检测室内是否有火灾发生的明火探测器、用于检测室内烟雾浓度的烟雾传感器、用于检测室内一氧化碳浓度的一氧化碳传感器、用于检测室内温度的温度传感器和用于检测室内湿度的湿度传感器，以及设置在窗户外用于检测是否有小偷翻窗进入室内的超声波传感器和设置在室内各处用于采集室内视频信息的摄像头，所述明火探测器、烟雾传感器、一氧化碳传感器、温度传感器和湿度传感器均通过信号调理电路与微处理器的输入端相接，所述摄像头与用于将摄像头所采集的模拟信号转换成数字信号的视频采集卡的输入端相接，所述视频采集卡的输出端与微处理器的输入端相接，所述超声波传感器通过A/D转换器与微处理器的输入端相接，所述微处理器的输入端还与GSM通信模块、数据存储器及电源模块相接，所述执行单元包括语音播放器、行走机构和LED显示器，所述语音播放器通过语音模块与微处理器的输出端相接，所述行走机构通过行走驱动模块与微处理器的输出端相接，所述LED显示模块通过LED显示驱动模块与微处理器的输出端相接。

上述的一种基于GSM的家用机器人报警系统，其特征在于：所述的GSM通信模块为SIM300C专用通信模块。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理，安装简单方便。

2、本实用新型能够在日常生活中对室内的温度湿度进行随时检测，提醒用户保持健康的生活环境。

3、本实用新型能够对室内发生的火灾、煤气中毒或小偷翻窗入室等突发状况进行及时报警，使用户可以采取相应措施，从而将由上述突发状况带来的人身财产损失降到最低。

4、本实用新型适合于家庭使用，尤其适合于由于工作或其它原因经常性家里无人的家庭。

5、本实用新型操作简单便捷，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，安装方便，能够对室内发生的火灾、煤气中毒或小偷翻窗入室等突发状况进行及时报警，使用户可以采取相应措施，从而将由上述突发状况带来的人身财产损失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

附图标记说明:

1—微处理器；          2—摄像头；            3—超声波传感器；

4—明火探测器；        5—烟雾传感器；        6—一氧化碳传感器；

7—温度传感器；        8—湿度传感器；        9—语音播放器；

10—行走机构；         11—LED显示模块；      12—信号调理电路；

13—视频采集卡；       14—A/D转换器；        15—语音模块；

16—行走驱动模块；     17—LED显示驱动模块；  18—数据存储器；