[实用新型]一种白车身定位用柔性伺服定位装置有效
| 申请号： | 201320779257.2 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN203636256U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杨琴琴;李广伟;钱明煜;吴琼 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 竺路玲 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于白车身定位用的柔性伺服定位装置，包括三个单元，分别是：水平滑动的X轴移动部、在X轴移动部上水平滑动的Y轴移动部、在Y轴移动部上垂直滑动的Z轴移动部。每个移动部均为独立伺服控制单元。本实用新型的单元的基体由铝合金一次性挤压成型，结构紧凑，重量轻。每个单元中都包含润滑油路，内部需要润滑的供油部件通过润滑油路集中到进油口，进油口设于Z轴移动部的基体上，对导轨及丝杆螺母集中供油润滑，减少供油点，节省设备现场维护的时间，能够广泛地应用于白车身随行夹具，往复平台，柔性工位等场合，满足白车身焊装车间多种车型混线生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车身 定位 柔性 伺服 装置 | ||
【主权项】：
一种白车身定位用柔性伺服定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：三个单元，分别是：水平滑动的X轴移动部、在所述X轴移动部上水平滑动的Y轴移动部、在所述Y轴移动部上垂直滑动的Z轴移动部；基体，所述基体为水平滑动X轴移动部的基础支撑框架；在每个单元中都包含相通的润滑油路，在每个单元内部需要润滑的供油部件通过各个润滑油路集中供油，所述Z轴移动部上还设有进油口，所述进油口与润滑油路相通。
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