[实用新型]一种试管自动分拣设备

摘要

本实用新型公开了一种试管自动分拣设备，包括箱体、试管抓取装置、试管除盖装置和试管载体弹出装置，箱体内设有工作台，试管抓取装置设于工作台上方，试管除盖装置设于箱体内部后端，试管载体弹出装置设于工作台上且在试管抓取装置下方。该试管自动分拣设备能够对试管进行抓取、除盖、扫描条形码、收集等自动分拣作业，大大提高了分拣效率，减少了人工误差。

主权项

一种试管自动分拣设备，其特征在于：包括箱体、试管抓取装置、试管除盖装置和试管载体弹出装置，箱体内设有工作台，试管抓取装置设于工作台上方，包括X轴平移机构、Y轴平移机构和带试管抓取机械手的Z轴升降机构，X轴平移机构包括X轴导轨和X轴同步轮传动带，带试管抓取机械手的Z轴升降机构通过滑块设于X轴导轨上并由X轴同步轮传动带驱动，Y轴平移机构包括一对Y轴导轨和Y轴同步轮传动带，X轴平移机构两端分别通过滑块设于Y轴导轨上并由Y轴同步轮传动带驱动；试管除盖装置设于箱体内部后端；试管载体弹出装置设于工作台上且位于试管抓取装置下方，试管载体弹出装置上设有试管插架。