[实用新型]一种试管自动分拣设备

权利要求书

1.一种试管自动分拣设备，其特征在于：

包括箱体、试管抓取装置、试管除盖装置和试管载体弹出装置，箱体内设有工作台，试管抓取装置设于工作台上方，包括X轴平移机构、Y轴平移机构和带试管抓取机械手的Z轴升降机构，X轴平移机构包括X轴导轨和X轴同步轮传动带，带试管抓取机械手的Z轴升降机构通过滑块设于X轴导轨上并由X轴同步轮传动带驱动，Y轴平移机构包括一对Y轴导轨和Y轴同步轮传动带，X轴平移机构两端分别通过滑块设于Y轴导轨上并由Y轴同步轮传动带驱动；试管除盖装置设于箱体内部后端；试管载体弹出装置设于工作台上且位于试管抓取装置下方，试管载体弹出装置上设有试管插架。

2.根据权利要求1所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述试管除盖装置包括试管夹取机构、试管除盖机构和试管盖收集仓，试管夹取机构包括一对夹钳、夹取气缸和夹钳升降部件，夹取气缸设于夹钳上端，夹钳升降部件包括夹钳升降导轨、升降齿条和升降驱动齿轮，夹取气缸滑动设于夹钳升降导轨上，升降齿条设于夹取气缸上并与升降驱动齿轮相啮合；试管除盖机构包括一对除盖夹、除盖气缸和除盖夹旋转部件，除盖气缸设于除盖夹上端，除盖夹旋转部件包括旋转电机、分别设于旋转电机和除盖夹上且相互啮合的一对传动齿轮；试管盖收集仓设于试管除盖机构的后下方，试管盖收集仓上还设有导槽。

3.根据权利要求2所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述试管除盖装置还包括试管盖压落机构，包括压板、配重和导向杆，压板设于两除盖夹之间，配重连接于压板上端并滑动设于导向杆上。

4.根据权利要求2所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述试管除盖装置还包括传感器和条形码扫描仪，传感器设于除盖夹下方，条形码扫描仪通过支架安装于一侧。

5.根据权利要求2所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述试管除盖装置还包括试管输送机构，包括输送导轨、往返滑块、往返驱动齿轮和往返齿条，往返滑块上设有一对试管插座，往返滑块滑动设于输送导轨上，往返齿条与往返滑块相连且与往返驱动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述试管载体弹出装置的数量为并列设置的数个，每个试管载体弹出装置均包括底座、滑轨和弹出架，底座内设有弹出驱动部件和挂钩部件，滑轨分别设于底座两侧，弹出架滑动设于滑轨上并与弹出驱动部件相连，弹出架上还分别设有挂钩卡口和试管插架安装孔。

7.根据权利要求6所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述弹出驱动部件包括上端与弹出架相连的活动架、设于活动架一侧上的导杆，套设于导杆上的压簧，设于压簧一端且固定在底座上的挡板；所述活动架一侧还设有一接近开关。

8.根据权利要求6所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述挂钩部件包括安装架、挂钩、拉簧和伸缩顶杆，挂钩一端连有活动块，活动块上部通过销轴与安装架相连接，拉簧一端与活动块一端下部相连接，另一端固定，伸缩顶杆一端正对活动块，另一端设有驱动件。

9.根据权利要求6所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述弹出架一端上还设有手柄。

10.根据权利要求1所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述箱体外侧还安装有触控屏。