[实用新型]一种自动插拔装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种自动插拔装置，提高了效率，且操作简单，生产成本较低，且具备较高的安全性能。本实用新型实施例包括：控制模块，用于通过控制信号控制电机，并接收插拔后的反馈信号；联动模块，包括电机和齿轮，电机根据控制模块的指令工作带动齿轮转动；插拔模块，包括活动子模块、平行杆和插拔头，用于通过联动模块带动进行插拔动作，并发送反馈信号给控制模块；其中，活动子模块具有与齿轮啮合的锯齿；弹片开关，用于当插拔模块进行插拔动作时，触发弹片开关切断电机电源，使得联动模块和插拔头停止工作；输出模块，用于输出控制模块接收的反馈信号。

主权项

一种自动插拔装置，其特征在于，包括： 控制模块，用于通过控制信号控制电机，并接收插拔后的反馈信号； 联动模块，包括电机和齿轮； 所述电机，用于根据所述控制模块的指令工作带动所述齿轮转动； 插拔模块，包括活动子模块、平行杆和插拔头，用于通过所述联动模块进行插拔动作，并发送所述反馈信号给所述控制模块； 其中，所述活动子模块具有与所述齿轮啮合的锯齿； 所述插拔头，安装在所述活动子模块上，用于跟随所述活动子模块的运动轨迹对所需插拔测试的接口进行相应的插拔动作； 所述活动子模块通过所述平行杆保持所述插拔头的所述运动轨迹不变； 弹片开关，用于当所述插拔模块进行插拔动作时，触发所述弹片开关切断所述电机电源，使得所述联动模块和所述插拔头停止工作； 输出模块，用于输出所述控制模块接收的所述反馈信号。