[实用新型]一种自动插拔装置

权利要求书

1.一种自动插拔装置，其特征在于，包括： 

控制模块，用于通过控制信号控制电机，并接收插拔后的反馈信号； 

联动模块，包括电机和齿轮； 

所述电机，用于根据所述控制模块的指令工作带动所述齿轮转动； 

插拔模块，包括活动子模块、平行杆和插拔头，用于通过所述联动模块进行插拔动作，并发送所述反馈信号给所述控制模块； 

其中，所述活动子模块具有与所述齿轮啮合的锯齿； 

所述插拔头，安装在所述活动子模块上，用于跟随所述活动子模块的运动轨迹对所需插拔测试的接口进行相应的插拔动作； 

所述活动子模块通过所述平行杆保持所述插拔头的所述运动轨迹不变； 

弹片开关，用于当所述插拔模块进行插拔动作时，触发所述弹片开关切断所述电机电源，使得所述联动模块和所述插拔头停止工作； 

输出模块，用于输出所述控制模块接收的所述反馈信号。 

2.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于，所述控制模块包括： 

中央控制板，用于通过单片机按照预置条件向I/O口发送所述控制信号，使得电机按照所述预置条件控制所述齿轮转动，且当所述插拔头完成插拔后，接收所述反馈信号； 

所述I/O口，包括第一I/O口和第二I/O口，安装所述中央控制板上，用于接收所述控制信号。 

3.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于， 

所述齿轮为3个，包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮相互啮合； 

所述第一齿轮安装在所述电机上，当所述电机根据预置条件控制所述第一齿轮转动，使得所述第二齿轮和所述第三齿轮配合转动。 

4.根据权利要求3所述的自动插拔装置，其特征在于，包括： 

当第三齿轮转动时，所述活动子模块根据所述第三齿轮的转动方向带动所述插拔头进行前后移动。 

5.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于，所述弹片开关具 体包括： 

前弹片开关，用于当所述插拔模块前进动作触碰到所述前弹片开关时，则断掉所述电机电源，使得所述联动模块和所述插拔头停止工作； 

后弹片开关，用于当所述插拔模块后退动作触碰到所述后弹片开关时，则断掉所述电机电源，使得所述联动模块和所述插拔头停止工作。 

6.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，包括： 

所述I/O口输入电压值范围为0.7V至5V的直流电压。 

7.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，所述控制模块具体包括： 

当所述I/O口接收的所述控制信号为不同的电压值时，所述控制模块对所述电压值的高低进行判断，若所述第一I/O口为高电压，所述第二I/O口为低电压时，则所述活动子模块带动所述插拔头前进； 

若所述第一I/O口为低电压，所述第二I/O口为高电压时，则所述活动子模块带动所述插拔头后退。 

8.根据权利要求6所述的自动插拔装置，其特征在于，所述控制模块还包括： 

当所述I/O口接收的所述控制信号为PWM脉冲信号，所述控制模块用于通过设置所述PWM脉冲信号的占空比，控制所述插拔头前后移动的速度和力度。 

9.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于，还包括： 

切换模块，用于切换工作模式，所述工作模式包括自动模式和手动模式； 

前后调节模块，用于当所述工作模式为手动模式时，通过调节所述前后调节模块对所述插拔头的初始位置进行调节。 

10.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，包括： 

所述中央控制板通过DC-DC芯片将12V电压降压为9V，并输出给所述电机。