[实用新型]一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统

摘要

本实用新型涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统。解决了目前缺乏一种能够代替人工自动完成由铺料到压铸磁棒的所有工序且能够避免对工人身体伤害的自动化生产系统的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统，包括设有旋转臂的机器人、与机器人配套的机器人控制柜、压力机、设置在称量平台上设有出料口的自动称量系统、模具以及电气控制系统；机器人的旋转臂上设有机械手；还包括模具整理工作台。本实用新型在称量、压铸、整理上模、清理侧模、清理下模、取磁棒、分合上模等工序上实现了全自动作业，提高了生产效率，最大程度的减少了粉尘的伤害，提高了产品质量。

主权项

一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统，包括设有旋转臂（11）的机器人（1）、与机器人（1）配套的机器人控制柜（10）、压力机（6）、设置在称量平台（9）上的设有出料口的自动称量系统（5）、模具（3）以及电气控制系统（8）；其特征在于，还包括安装在旋转臂（11）前端的机械手（2）以及通过电气控制系统（8）控制的模具整理工作台（4）；所述机械手（2）包括垂直于旋转臂（11）轴线且通过中部固定安装在旋转臂（11）前端的一个气缸安装板（23），气缸安装板（23）的两端下方各设有一个手爪气缸（22）；所述手爪气缸（22）包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体；所述手爪气缸（22）的每个执行端均固定连接有一个手爪（21）；每对手爪（21）内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起（211）；所述模具（3）包括俯视投影均呈长方形的上模（31）和下模（32）、竖直设在上下模短边侧的一对板状的短侧模（34）以及竖直设在上下模长边侧的一对板状的长侧模（33）；长侧模（33）的外侧面上靠近两端的位置均竖直开有一对与手爪凸起（211）相配合的外侧面凹槽（331）；所述两个短侧模（34）的内侧面下边缘中部向下模（32）中心方向水平延伸有底部凸起（341）；短侧模（34）的顶面两个短边均向外延伸形成搭翼板（342）；所述长侧模（33）朝向上下模的内侧面上在靠近其两个短边的位置均开有与短侧模（34）设有搭翼板（342）的侧面相配合的且上下贯穿的竖直凹槽（333）；该竖直凹槽（333）的上部位置开有与短侧模（34）搭翼板（342）相配合的上凹槽（332）；所述下模（32）上表面设有多个平行排列的半球状的下模齿（321）；上模（31）的下表面上也设有与下模（32）的下模齿（321）相对应的多个平行排列的半球状的上模齿（311）；下模（32）的底部短边边缘均设有与底部凸起（341）相配合的第一卡槽（322）；下模（32）底面沿长中心线开有长槽（323）；所述模具整理工作台（4）包括整理平台（47）、位于称量平台（9）下方的铺料平台（48）、下模顶起清理机构（41）、铺料机构（43）、整理上模机构（44）、工位进给机构（45）以及取出磁棒装置（46）；所述铺料机构（43）包括分料机构（436）；所述分料机构（436）包括固定在称量平台（9）下方且位于自动称量系统（5）出料口下方的分料斗（492）；所述整理平台（47）上固定有与模具（3）相配合的包含有两条卡槽的导槽（457），整理平台（47）上位于导槽（457）两条卡槽之间的位置开有长孔；所述工位进给机构（45）包括设在整理平台（47）上的位于导槽（457）后端一侧且与导槽（457）平行的直线气缸（451），直线气缸（451）的活动端前端与导槽（457）相邻的一侧通过缸推（452）水平固定有一个与导槽（457）及直线气缸（451）间距相配的且高于导槽（457）的动板（454）；动板（454）前部设有一个朝向导槽（457）一侧的开模电磁铁（453），动板（454）后部通过竖直设置的销轴（456）转动设有一个推爪（455）；动板（454）上位于推爪（455）后部位置设有与推爪（455）相配合的挡销（458）； 所述下模顶起清理机构（41）包括设在整理平台（47）下端面的的升起气缸（412），升起气缸（412）的活动端朝上正对长孔中后部且设有下模定位块（413），下模定位块（413）的上部设有与下模底部长槽（323）相配合的凸起；还包括安装在导槽（457）另一侧的与开模电磁铁（453）相配的一个第一开模电磁铁（411）；所述整理上模机构（44）包括竖直设在称量平台（9）上的上模升降气缸（441）；称量平台（9）与上模升降气缸（441）相对应的位置开有孔，上模升降气缸（441）的活动端向下穿过该孔并设有一对与上模（31）上表面相配合的吸盘（442）；所述取出磁棒装置（46）包括竖直设置在整理平台（47）上导槽（457）后端另一侧的水平旋转的旋转气缸（461）、由旋转气缸（461）驱动的水平设置的摆动臂（462）以及固定在整理平台（47）上且竖直设在摆动臂（462）与导槽（457）另一侧之间的与摆动臂（462）相配合的限位气缸（466）；摆动臂（462）的前端竖直设有一个取棒升降气缸（463），取棒升降气缸（463）的活动端朝下且设有一个取棒电磁铁（465）。