[实用新型]一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统。

背景技术

现有技术中，磁性材料压铸成型主要通过手工作业来完成，手工作业是由工人手工在模具中铺料，把模具放入压力机中压铸，然后手工取出并打开模具，把模具中压铸成型的磁棒在氮气环境下装入码盒中，在这一系列操作过程中，手工铺料不能保持磁粉在模具中铺料均匀而影响磁棒的产品质量。另外钕铁硼磁性材料是粉末状，易直接吸入人体中，虽然工人在操作时带有防护面罩，但是仍然不能完全避免吸入肺中。而且人工操作还存在以下不足：1.劳动强度大，人工成本高；2.铺料不均匀，废品率高；3.作业环境差，对人体危害大。

现有的装置中，包括用于称量磁粉的自动称量系统，以及用于将磁粉压铸成型的压力机。自动称量系统包括上料斗、自动称量机，控制箱和下料斗。所述的上料斗用于盛放磁粉；所述的自动称量机由控制箱控制，准确称量出设定的磁粉重量；所述的下料斗用于实现将称量好的磁粉向模具中铺料。

将磁粉压铸成型是通过专用的模具来实现的；所述模具一般包括上下两部分，上下模一般呈长方体结构，下模具上开有平行排列的呈半球状的模齿，上模具的下端面同样开有与下模具相配合的模齿；将磁粉装入下模具的凹槽内，盖上上模具，经过压力机施压，模具中的磁粉就被压铸成磁棒，打开模具，将磁棒取出，进行烧结，就得到棒状的磁性产品。

发明内容

本实用新型为解决目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、铺料不均匀导致废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题，提供一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统，包括设有旋转臂的机器人、与机器人配套的机器人控制柜、压力机、设置在称量平台上的设有出料口的自动称量系统、模具以及电气控制系统；还包括安装在机器人旋转臂前端的机械手以及通过电气控制系统控制的模具整理工作台；所述机械手包括垂直于旋转臂轴线且通过中部固定安装在旋转臂前端的一个气缸安装板，气缸安装板的两端下方各设有一个手爪气缸；所述手爪气缸包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体；所述手爪气缸的每个执行端均固定连接有一个手爪；每对手爪内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起；

所述模具包括俯视投影均呈长方形的上模和下模、竖直设在上下模短边侧的一对板状的短侧模以及竖直设在上下模长边侧的一对板状的长侧模；长侧模的外侧面上靠近两端的位置均竖直开有一对与手爪凸起相配合的外侧面凹槽；所述两个短侧模的内侧面下边缘中部向下模方向水平延伸有底部凸起；短侧模的顶面两个短边均向外延伸形成搭翼板；所述长侧模朝向上下模的内侧面上在靠近其两个短边的位置均开有与短侧模设有搭翼板的侧面相配合的且上下贯穿的竖直凹槽；该竖直凹槽的上部位置开有与短侧模搭翼板相配合的上凹槽；所述下模上表面设有多个平行排列的半球状的下模齿；上模的下表面上也设有与下模的下模齿相对应的多个平行排列的半球状的上模齿；下模的底部短边边缘均设有与底部凸起相配合的第一卡槽；下模底面沿长中心线开有长槽；

所述模具整理工作台包括整理平台、位于称量平台下方的铺料平台、下模顶起清理机构、铺料机构、整理上模机构、工位进给机构以及取出磁棒装置；

所述铺料机构包括分料机构；所述分料机构包括固定在称量平台下方且位于自动称量系统出料口下方的分料斗；

所述整理平台上固定有与模具相配合的包含有两条卡槽的导槽，整理平台上位于导槽两条卡槽之间的位置开有长孔；所述工位进给机构包括设在整理平台上的位于导槽后端一侧且与导槽平行的直线气缸，直线气缸的活动端前端与导槽相邻的一侧通过缸推水平固定有一个与导槽及直线气缸间距相配的且高于导槽的动板；动板前部设有一个朝向导槽一侧的开模电磁铁，动板后部通过竖直设置的销轴转动设有一个推爪；动板上位于推爪后部位置设有与推爪相配合的挡销； 

所述下模顶起清理机构包括设在整理平台下端面的的升起气缸，升起气缸的活动端朝上正对长孔中后部且设有下模定位块，下模定位块的上部设有与下模底部长槽相配合的凸起；还包括安装在导槽另一侧的与开模电磁铁相配的一个第一开模电磁铁；

所述整理上模机构包括竖直设在称量平台上的上模升降气缸；称量平台与上模升降气缸相对应的位置开有孔，上模升降气缸的活动端向下穿过该孔并设有一对与上模上表面相配合的吸盘；