[实用新型]一种船用爬壁机器人的履带有效
| 申请号： | 201320757251.5 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN203544184U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 姜军;徐文龙;王晗煜;向鹏宇;张楠;房玲 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/265;B62D55/24 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周荣芳 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种船用爬壁机器人的履带，履带整体连接在爬壁机器人的本体上，包含：呈圆环状的一对履带本体；一对履带本体并行排列；沿一对履带本体圆周间隔设置的多个电磁铁；相邻两个电磁铁之间设置空白区域；与电磁铁对应设置的滑环；滑环与电磁铁连接；与滑环连接的导杆；导杆呈圆环状；导杆与履带本体并行排列。本实用新型结构简单，便于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船用爬壁 机器人 履带 | ||
【主权项】：
一种船用爬壁机器人的履带，履带整体连接在爬壁机器人的本体上，其特征在，包含：呈圆环状的一对履带本体（1）；所述的一对履带本体（1）并行排列；沿一对履带本体（1）圆周间隔设置的多个电磁铁（2）；所述的相邻两个电磁铁（2）之间设置空白区域（3）；与电磁铁（2）对应设置的滑环（4）；所述的滑环（4）与电磁铁（2）连接；与滑环（4）连接的导杆（5）；所述的导杆（5）呈圆环状；所述的导杆（5）与履带本体（1）并行排列。
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