[实用新型]自由度多工位机械手实训教仪有效
| 申请号： | 201320743882.1 | 申请日： | 2013-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN203588575U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 戚光宗 | 申请（专利权）人： | 戚光宗 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325100 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自由度多工位机械手实训教仪，由箱体、摆动气缸、抬臂气缸、PLC和气爪组成，在箱体的底部设有4个可自由移动的滑轮，在箱体的侧面设有PLC和集线器，在箱体顶部的一端设有气阀，在箱体顶部的中央处设有2根平衡导轨，平衡导轨通过支撑片水平摆放在箱体顶部，且所述的2根平衡导轨互相平行；在2根平衡导轨之间设有摆动气缸B，在平衡导轨上设有摆动气缸A；在2根平衡导轨上设有金属板，在金属板上连有气爪；在所述的金属板与气爪之间设有摆臂气缸；在所述的箱体侧面还设有急停开关。本实用新型效率高，操作简单、方便，对人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 多工位 机械手 实训教仪 | ||
【主权项】：
一种自由度多工位机械手实训教仪，由箱体、摆动气缸、抬臂气缸、PLC和气爪组成，其特征在于：在箱体的底部设有4个可自由移动的滑轮，在箱体的侧面设有PLC和集线器，在箱体顶部的一端设有气阀，在箱体顶部的中央处设有2根平衡导轨，平衡导轨通过支撑片水平摆放在箱体顶部；在2根平衡导轨之间设有摆动气缸B，在平衡导轨上设有摆动气缸A；在2根平衡导轨上设有金属板，在金属板上连有气爪。
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