[实用新型]具有传送加强功能的机械手有效
| 申请号： | 201320731329.6 | 申请日： | 2013-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN203600261U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 姜静慧 | 申请（专利权）人： | 重庆风过旗扬科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402560 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种具有传送加强功能的机械手，包括机体、手爪、气缸和传送机构，所述气缸设置于机体上，所述传送机构包括齿轮、转臂和与齿轮啮合的齿条，所述齿条一端与气缸的活塞杆连接，所述齿轮与转臂固定连接，所述手爪连接于转臂上，其中，所述转臂为“L”形转臂，另外还设有动锥齿轮和定锥齿轮，所述动锥齿轮通过转轴连接于转臂上并与转轴转动连接，所述定锥齿轮通过固定轴固定连接于机体上，所述齿轮与固定轴转动连接。本使用新型的机械手传送工件稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 传送 加强 功能 机械手 | ||
【主权项】：
具有传送加强功能的机械手，包括机体、手爪、气缸和传送机构，所述气缸设置于机体上，所述传送机构包括齿轮、转臂和与齿轮啮合的齿条，所述齿条一端与气缸的活塞杆连接，所述齿轮与转臂固定连接，所述手爪连接于转臂上，其特征在于，所述转臂为“L”形转臂，另外还设有动锥齿轮和定锥齿轮，所述动锥齿轮通过转轴连接于转臂上并与转轴转动连接，所述定锥齿轮通过固定轴固定连接于机体上，所述齿轮与固定轴转动连接。
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