[实用新型]一种利用精密谐波减速器的机械手有效
| 申请号： | 201320722914.X | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN203650541U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;李建伟;庄晓琴;李谦 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种利用精密谐波减速器的机械手，包括用于安装在机械手臂上的机械手腕，所述机械手腕可沿轴线进行360°旋转；其特征在于：该机械手还包括至少三个机械手指，且所述机械手指的一侧等间距地设置在机械手腕上，另一侧的顶端分别设置有用于夹持物体的夹板；所述机械手指分别由第一精密谐波减速器，第二精密谐波减速器，第三精密谐波减速器和第四精密谐波减速器组成，且每个精密谐波减速器都能绕其对应的轴线旋转。本实用新型所述的机械手在使用的过程中，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，对形状较小的工件也能够容易地实现抓取作用，该机械手整体灵活性好，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 精密 谐波 减速器 机械手 | ||
【主权项】：
一种利用精密谐波减速器的机械手，包括用于安装在机械手臂上的机械手腕，所述机械手腕可沿轴线进行360°旋转；其特征在于：该机械手还包括至少三个机械手指，且所述机械手指的一侧等间距地设置在机械手腕上，另一侧的顶端分别设置有用于夹持物体的夹板。
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