[实用新型]一种旋转剪式机械手臂清淤机构有效
| 申请号： | 201320712971.X | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN203559484U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李成群;刘钊;张习加 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | E03F7/00 | 分类号： | E03F7/00 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所 13106 | 代理人： | 于文顺 |
| 地址： | 063009 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转剪式机械手臂清淤机构，属于城市淤泥清理设备技术领域。技术方案是：主轴（7）一端连接减速电机（26），另一端连接剪式机械手臂架（8），剪式机械手臂杆（12）为多节连接杆首尾铰接构成剪式机构，一端与剪式机械手臂架滑动连接，另一端与抓取机构座（21）滑动连接，剪式机械手臂杆由平移油缸（11）驱动，抓取活塞杆（18）一端固定在抓取机构座上，另一端与连接拉杆铰接，连接拉杆另一端连接清淤抓斗，所述清淤抓斗包含右清淤抓斗和左清淤抓斗，呈对称结构，减速电机连接清淤升降机构。本实用新型的有益效果是：清淤范围广，清淤灵活、彻底，清淤效率高，降低工人劳动强度，改善工人作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械 手臂 清淤 机构 | ||
【主权项】：
一种旋转剪式机械手臂清淤机构，其特征在于包含主轴（7）、剪式机械手臂架（8）、剪式机械手臂杆（12）、抓取机构座（21）、抓取活塞杆（18）和清淤抓斗，主轴（7）一端连接减速电机（26），另一端连接剪式机械手臂架（8），剪式机械手臂杆（12）为多节连接杆首尾铰接构成剪式机构，一端与剪式机械手臂架（8）滑动连接，另一端与抓取机构座（21）滑动连接，剪式机械手臂杆（12）由平移油缸（11）驱动，抓取活塞杆（18）一端固定在抓取机构座（21）上，另一端与连接拉杆铰接，连接拉杆另一端连接清淤抓斗，所述清淤抓斗包含右清淤抓斗（14）和左清淤抓斗（15），呈对称结构，减速电机（26）连接清淤升降机构，所述清淤升降机构包含升降油缸（2）、升降活塞杆导轨（3）和升降活塞杆（4），升降活塞杆（4）设在升降活塞杆导轨（3）上，且与升降油缸（2）连接。
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