[实用新型]一种旋转剪式机械手臂清淤机构

权利要求书

1.一种旋转剪式机械手臂清淤机构，其特征在于包含主轴（7）、剪式机械手臂架（8）、剪式机械手臂杆（12）、抓取机构座（21）、抓取活塞杆（18）和清淤抓斗，主轴（7）一端连接减速电机（26），另一端连接剪式机械手臂架（8），剪式机械手臂杆（12）为多节连接杆首尾铰接构成剪式机构，一端与剪式机械手臂架（8）滑动连接，另一端与抓取机构座（21）滑动连接，剪式机械手臂杆（12）由平移油缸（11）驱动，抓取活塞杆（18）一端固定在抓取机构座（21）上，另一端与连接拉杆铰接，连接拉杆另一端连接清淤抓斗，所述清淤抓斗包含右清淤抓斗（14）和左清淤抓斗（15），呈对称结构，减速电机（26）连接清淤升降机构，所述清淤升降机构包含升降油缸（2）、升降活塞杆导轨（3）和升降活塞杆（4），升降活塞杆（4）设在升降活塞杆导轨（3）上，且与升降油缸（2）连接。

2.根据权利要求1所述的旋转剪式机械手臂清淤机构，其特征在于所述连接拉杆为四连杆铰接，剪式机械手臂杆（12）通过平移活塞杆（9）与平移油缸（11）连接。

3.根据权利要求1所述的旋转剪式机械手臂清淤机构，其特征在于所述剪式机械手臂架（8）和抓取机构座（21）上分别设有滑块导轨，右连接滑块（10）和左连接滑块（19）设在滑块导轨上，且与剪式机械手臂杆（12）两端连接。

4.根据权利要求1所述的旋转剪式机械手臂清淤机构，其特征在于所述升降油缸（2）固定在清淤机构座（1）上。