[实用新型]一种小型六轴联动磨刀装置有效
| 申请号： | 201320712860.9 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN203918654U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 余焕强;黎泽慧;刘伯荣 | 申请（专利权）人： | 广州市技师学院 |
| 主分类号： | B24B3/00 | 分类号： | B24B3/00 |
| 代理公司： | 广州广信知识产权代理有限公司 44261 | 代理人： | 张文雄 |
| 地址： | 510410 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型六轴联动磨刀装置，其特征在于：包括小型机架、床身、磨刀器和六轴联动机构，六轴联动机构由Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成；通过X轴移动机构和Y轴移动机构带动磨刀器作直线移动，Y轴移动机构和X轴移动机构运动轨迹垂直，在C轴旋转机构设有刀具安装单元，通过B轴旋转机构带动Z轴移动机构绕B轴旋转，通过Z轴移动机构带动C轴旋转机构在沿Z轴前后移动，通过C轴旋转机构带动刀具安装单元绕C轴旋转，形成小型六轴联动式磨刀装置。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻及磨削刀具的种类多、适用范围广的有益效果，除了可用于小型加工生产外，还可以是可用于教学。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 联动 磨刀 装置 | ||
【主权项】：
一种小型六轴联动磨刀装置，其特征在于：包括小型机架(1)和在小型机架(1)上设置的床身(2)，在床身(2)上设有磨刀器(3)和六轴联动机构，六轴联动机构由Y轴移动机构(4)、X轴移动机构(5)、Z轴移动机构(8)、A轴旋转机构(6)、B轴旋转机构(7)和C轴旋转机构(9)组成；Y轴移动机构(4)和X轴移动机构(5)与磨刀器(3)活动连接，通过X轴移动机构(5)带动磨刀器(3)沿X轴直线移动,通过Y轴移动机构(4)带动磨刀器(3)沿Y轴直线移动，Y轴移动机构(4)和X轴移动机构(5)运动轨迹垂直，在C轴旋转机构(9)设有刀具安装单元，通过A轴旋转机构(6)带动B轴旋转机构(7)绕A轴旋转，通过B轴旋转机构(7)带动Z轴移动机构(8)绕B轴旋转，通过Z轴移动机构(8)带动C轴旋转机构(9)在沿Z轴前后移动，通过C轴旋转机构(9)带动刀具安装单元绕C轴旋转，形成小型六轴联动式磨刀装置。
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