[实用新型]一种小型六轴联动磨刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型六轴联动磨刀装置，适用于教学及小型机械加工。属于教学设备及数控机床技术领域。

背景技术

目前，我国机械装备制造业的人力需求日益剧增，在这样的一种前景下，为了满足社会人才的需要，服务经济和社会的发展，提高机械制造人才的技能水平，各大专院校都开办了机械制造相关的专业课程，培养数控专业人才。机床用刀具是机械加工中常用的工具，但这类刀具在使用一段时间后，其刀锋都会受到磨损造成不锋利，从而影响其加工产品的质量及机械加工的效率，需要对其重新加工或打磨，这就需要提供磨刀装置。

现有磨刀装置分为小型人工磨刀装置和大型自动刃磨的数控磨刀机，小型人工磨刀装置主要通过人工调节刀具的位置，然后将刀具固定在机床上，通过磨刀器的运动来对刀具进行打磨，该方法需要人工不停的调节刀具的位置，使用效率低，且难以控制，易伤手。自动刃磨的数控磨刀机是在原来的万能工具磨床的基础上加装数控系统改进的，是一种通用型设备，体积大，价格昂贵，针对性不强，一般在刀具制造业、大型机械加工厂、印刷造纸行业等应用，不适宜大专院校教学和小型企业生产。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了提供一种结构紧凑、合理，体积小巧，实用性强、性价比高的小型六轴联动磨刀装置，该装置便于操作且易于维护，适宜大专院校教学和小型企业加工刀具用。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种小型六轴联动磨刀装置，其结构特点在于：

1)包括小型机架和在小型机架上设置的床身，在床身上设有磨刀器和六轴联动机构，六轴联动机构由Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成；Y轴移动机构和X轴移动机构与磨刀器活动连接，通过X轴移动机构带动磨刀器沿X轴直线移动,通过Y轴移动机构带动磨刀器沿Y轴直线移动，Y轴移动机构和X轴移动机构运动轨迹垂直，在C轴旋转机构设有刀具安装单元，通过A轴旋转机构带动B轴旋转机构绕A轴旋转，通过B轴旋转机构带动Z轴移动机构绕B轴旋转，通过Z轴移动机构带动C轴旋转机构在沿Z轴前后移动，通过C轴旋转机构带动刀具安装单元绕C轴旋转，形成小型六轴联动式磨刀装置；

2)Y轴移动机构和X轴移动机构设置在床身的一侧，A轴旋转机构、B轴旋转机构、Z轴移动机构和C轴旋转机构设置在床身的另一侧，所述Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构和磨刀器的控制输入端各输入外接控制信号，通过外接控制信号控制Y轴移动机构、X轴移动机构、Z 轴移动机构作直线运动、A轴旋转机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构作旋转运动，实现对工件的多角度直线或曲线磨削。

实际应用中，所述Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构和磨刀器与数控系统相连；通过数控系统，控制Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构作直线运动，控制A轴旋转机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构作旋转运动，构成六轴联动结构。

本实用新型的目的还可以通过以下技术方案实现：

进一步的技术方案，所述Y轴移动机构包括Y轴基座、Y轴滚珠丝杆、Y轴电机和两条Y轴导轨，所述Y轴滚珠丝杆和两条Y轴导轨通过Y轴基座设置在床身的一侧，Y轴电机与Y轴滚珠丝杆相连，所述Y轴基座与床身为一体成型结构；所述X轴移动机构包括大拖板、X轴滚珠丝杆、X轴电机和两条X轴导轨，X轴滚珠丝杆和两条X轴导轨设置在大拖板上，X轴电机与X轴滚珠丝杆相连，大拖板设置在Y轴移动机构上，通过Y轴移动机构带动X轴移动机构沿Y轴移动；所述磨刀器通过中拖板设置在X轴移动机构上，通过X轴移动机构带动磨刀器沿X轴移动。