[实用新型]一种基于机器视觉的智能焊接机器人有效
| 申请号： | 201320700854.1 | 申请日： | 2013-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN203791808U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 禹鑫燚;秦磊;黄国权;李满天 | 申请（专利权）人： | 广东德科机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区莲江一路2*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能焊接机器人。其包括机器人本体和焊缝跟踪系统；所述焊缝跟踪系统包括图像处理子系统和纠偏控制子系统；所述图像处理子系统包括摄像头；所述纠偏控制子系统包括控制器，所述控制器通过步进电机驱动器与步进电机相连，所述步进电机的输出轴上连接有末端执行器，所述摄像头与控制器相连。该智能焊接机器人可以实现对焊缝的高精度实时自动跟踪，满足自动焊接工艺的需要。焊接机器人对末端执行器的运动轨迹有严格的精度要求，空间位置焊接时的焊枪姿态在整个轨迹上都需要连续调整，有配套的控制单元，来克服因装配、变形等因素引起的位置和精度误差，实现高质量自动化焊接生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)和焊缝跟踪系统(2)；所述焊缝跟踪系统(2)包括图像处理子系统和纠偏控制子系统；所述图像处理子系统包括摄像头(24)；所述纠偏控制子系统包括控制器(21)，所述控制器(21)通过步进电机驱动器(22)与步进电机(23)相连，所述步进电机的输出轴上连接有末端执行器(25)，所述摄像头(24)与控制器相连。
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