[实用新型]一种基于机器视觉的智能焊接机器人有效
| 申请号： | 201320700854.1 | 申请日： | 2013-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN203791808U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 禹鑫燚;秦磊;黄国权;李满天 | 申请（专利权）人： | 广东德科机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区莲江一路2*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 焊接 机器人 | ||
1.一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)和焊缝跟踪系统(2)；
所述焊缝跟踪系统(2)包括图像处理子系统和纠偏控制子系统；
所述图像处理子系统包括摄像头(24)；
所述纠偏控制子系统包括控制器(21)，所述控制器(21)通过步进电机驱动器(22)与步进电机(23)相连，所述步进电机的输出轴上连接有末端执行器(25)，所述摄像头(24)与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)包括竖向轴(12)和横向运动轴(11)，所述步进电机安装在所述横向运动轴上，可带动末端执行器（25）左右移动。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述末端执行器(25)为焊枪。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述摄像头(24)的个数为2，分别安装在焊枪的前端两侧。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述摄像头(24)与焊枪刚性连接。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述摄像头(24)与焊枪之间设置有防护挡板。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述控制器(21)为PLC。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述纠偏控制子系统还包括触摸屏(26)，所述触摸屏与所述控制器相连接。
9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述控制器、触摸屏和步进电驱动器安装在一个控制箱中。
10.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，所述纠偏控制子系统还包括操作按钮(27)，所述操作按钮与所述控制器相连接。
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