[实用新型]一种全自动植树机连续传送装置有效
申请号: | 201320697736.X | 申请日: | 2013-11-07 |
公开(公告)号: | CN203590775U | 公开(公告)日: | 2014-05-14 |
发明(设计)人: | 陈定方;沈威;刘红俊;吕学昭;崔建勋;孙科;曾琴;张斯阳 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | A01G23/04 | 分类号: | A01G23/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 孟庆繁 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种全自动植树机连续传送装置包括转盘机构和扶正机构,转盘机构设有转盘,转盘安装在机架上,转盘上端安装有锁紧挡板,转盘底部纵向轴端上固定有第一齿轮,步进电机固定在机架下方,步进电机通过第二齿轮与第一齿轮啮合;扶正机构设有扶正机架,扶正机架固定于机架上对应位置,气缸固定于扶正机架上,气缸上端与滑动块固定,滑动块前段设有伸缩手臂和机械手,机械手臂内安装有第一电动推杆和第二电动推杆。与常规植树机相比,种植效率高、结构简单、操作方便、成本低廉,具有良好的机动性能。 | ||
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【主权项】:
一种全自动植树机连续传送装置,其特征在于:包括转盘机构和扶正机构,转盘机构设有转盘(1),转盘(1)安装在机架(14)上,转盘(1)上端安装有锁紧挡板(2),转盘(1)底部轴端上固定有第一齿轮(3),步进电机(5)固定在机架(14)下方,步进电机(5)通过第二齿轮(4)与第一齿轮(3)啮合;扶正机构设有扶正机架(11),扶正机架(11)固定于机架(14)上对应位置,气缸(10)固定于扶正机架(11)上,气缸(10)上端与滑动块(9)固接,滑动块(9)前端设有伸缩臂(8)和机械手(7),机械手(7)臂内安装有第一电动推杆(12)和第二电动推杆(13)。
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