[实用新型]一种全自动植树机连续传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及造林机械，特别是涉及一种全自动植树机连续传送装置。

背景技术

国外生产的不同动力配套的造林机械多为挖穴机，有手提式、背负式、手扶拖拉机式和拖拉机式等。这类植树机械实现了半自动化，即人力与机械相配合。液压式挖穴机在发达国家已普遍推广。由于液压技术的普及推广，发达国家在挖穴机上已采用液压传动装置。DANUSER液压挖穴机装有高效、转向密封性能好的液压马达，可调节机械链条与齿轮，使扭距增大4倍。采用液压驱动比用万向节套管传动更灵活方便，当遇到障碍物时能起到安全缓冲作用。

目前我国在城市绿化过程中，大部分树木种植还是采用手工操作完成，虽然部分种植单位使用挖坑机以减少人力工作，但挖坑机的操作还是通过人力来完成，整体植树过程连续性差、自动化程度低，工作人员工作环境恶劣。在南方为种植橡胶实现产业化，有为东方红-75、热特-25型拖拉机配套的挖穴机，而北方地区为栽植果树和防护林，也研制了为中型轮式拖拉机如上海-50、神牛-25型拖拉机配套的开沟机、挖穴机。这种机具既可以挖植树穴坑，也可以挖梯形沟槽用于果树施沟肥。对大面积的机械植树造林，多采用铧式系列开沟机，我国植树造林机械虽有多个品种，但由于栽种树苗多在山地、坡地，土质条件复杂，影响了机械的使用效果，基本上用人工挖坑栽苗，生产的挖穴机批量较小。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、成本低廉的全自动植树机连续传送装置。

本实用新型实现上述目的技术方案是：包括转盘机构和扶正机构，转盘机构设有转盘，转盘安装在机架上，转盘上端安装有锁紧挡板，转盘底部纵向轴端上固定有第一齿轮，步进电机固定在机架下方，步进电机通过第二齿轮与第一齿轮啮合；扶正机构设有扶正机架，扶正机架固定于机架上对应位置，气缸固定于扶正机架上，气缸上端与滑动块固定，滑动块前段设有伸缩手臂和机械手，机械手臂内安装有第一电动推杆和第二电动推杆。

上述技术方案中，所述的转盘上设有隔板，将转盘分为均等八个扇形区域，转盘底座设有凹槽，防止安放树苗根部错位和偏移。

上述技术方案中，所述的扶正机架设有导轨，滑动块经气缸传动，在扶正机架内轨道上下移动。

上述技术方案中，所述的机械手的内壁采用软材，外侧使用弹簧。

本实用新型的有益效果是：树苗连续传送全自动化，实现了机械手代替了人为活动中平稳获取树苗和转移树苗达到正确位置的运动动作，大大提高了种植的效率。与常规植树机相比，种植效率高、结构简单、操作方便、成本低廉，具有良好的机动性能。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型结构右视图。

图中：1.转盘、2.锁紧挡板、3.第一齿轮、4.第二齿轮、5.步进电机、6.树苗、7.机械手、8.伸缩臂、9.滑动块、10.气缸、11.扶正机架、12.第一电动推杆、13. 第二电动推杆、14.机架、15.隔板。

具体实施方式

如图1所示：固定在机架14上步进电机5，步进电机5与第二齿轮４轴向配合，第二齿轮4与第一齿轮3相啮合，第一齿轮3与转盘1底端纵向轴端固定，步进电机5转动带动转盘1转动从而达到旋转传送树苗的目的。转盘1用于存放和传送树苗6，在转盘1上设有隔板15用于将树苗6隔开，这样便于转盘1转到指定位置时实现机械手7对树苗6的抓取。锁紧挡板2，用以防止树苗6因为惯性而倾倒，这样保证机械手7能够更精确的抓取和扶正树苗6。

扶正机架11固定于机架14中，气缸10底端固定于扶正机架11，扶正机架11内设有导轨，滑动块9固定于气缸10顶部，气缸10可带动滑动块9在扶正机架11内部导轨上下运动，滑动块9与扶正机架11内轨道相配合又能保证气缸垂直上下运动，伸缩臂8的伸缩运动由第二电动推杆13来实现，机械手7的夹持是由第一电动推杆12来实现。

本实用新型的工作过程是：气缸10带动机械手臂上升至最大位移处，步进电机5带动转盘1转至合适位置。此时，安置在转盘1上的树苗6随转盘1转动，机械手7在电动推杆13的作用下伸长至转盘1区域，电动推杆12带动机械手7适时的抓取树苗6，气缸10垂直向上运动带动机械手7垂直向上，机械手7打开锁紧挡板，树苗6可以自由取出，之后电动推杆13收缩，直至树苗6处于土坑的竖直上方，此时扶正机构上的气缸10竖直向下移动，使得树苗6直立于所挖土坑之中。